〒640−8510 和歌山市栄谷930
和歌山大学システム工学部 システム工学科
情報学領域
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大域的2Dスキャンマッチングのための特徴記述子に関する研究
簡易なBMIによるロボットの制御に関する研究
KinectとARToolkitを用いた簡易なロボット操作に関する研究
車輪型移動ロボットのための直感的操作を可能とする遠隔操作インターフェースに関する研究
多次元データの高速・頑健なクラスタリングのためのHetero-BOOLアルゴリズム
非線形写像の学習アルゴリズム(PaLM-tree)
Kinectを用いた3次元追跡に関する研究
倒立振子型ロボットに関する研究
MRPTを用いた自律ナビゲーションシステムに関する研究
測域センサに基づく地図生成に関する研究
親和的音声対話システムに関する研究
機械学習法のロボット・ビジョンシステムへの応用
ステレオビジョンシステム
知能ロボット
各種パターン認識アルゴリズム