制約条件付き最小2乗法に基づくロバストな
局所スキャンマッチング法

背景

原理と特徴

アルゴリズムの概要

結果

応用事例

参考文献

  1. 中村恭之 ”制約条件付き最小2乗法に基づく高速な局所型スキャンマッチング法”,
    日本ロボット学会誌,Vol.28,No.5,pp.648-657,2010.
  2. 中村恭之, 前田幸宏: 高速なスキャンマッチングのための粗密戦略法の提案, 
    ロボティクス・メカトロニクス講演会‘08, 2P2-C12, 2008.
  3. 武野哲也, 中村恭之, 和田俊和: 測域センサデータの直線追跡に基づく局所環境地図生成法, 
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'07,2P1-G05, 2007.