講義 (2020年度以降は大学Moodleを利用)
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2019年度開講 |
論理回路 (2019年度前期 火曜日2時限) |
知能ロボット概論 (2019年度前期 水曜日4時限) |
知能情報学演習 (2019年度後期) |
知的ロボティクス (2019年度前期 火曜日5時限) |
◇ 講義詳細 ◇ |
講義名: 論理回路 (2019年度前期 火曜日2時限) |
日付 |
タイトル |
資料 |
4月9日 |
ガイダンス |
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4月16日 |
第1章 ディジタル信号表記法(2進数の四則演算まで) |
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4月23日 |
第1章 補数・符号 |
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5月7日 |
第2章 論理数学 |
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5月14日 |
第3章 論理設計(論理式の合成まで) |
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5月21日 |
第3章 論理設計(カルノー図) |
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5月28日 |
第3章 論理設計(QM法) |
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6月4日 |
中間テスト |
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6月11日 |
第4章 論理回路構成 |
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6月18日 |
第5章 組み合わせ論理回路 |
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7月2日 |
第7章 順序論理回路@ |
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7月9日 |
第7章 順序論理回路A |
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7月16日 |
第7章 順序論理回路B |
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7月23日 |
第7章 順序論理回路C |
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7月30日 |
第7章 順序論理回路D |
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8月6日 |
期末試験 |
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講義名: 知能ロボット概論 (2019年度前期 水曜日4時限) |
日付 |
タイトル |
資料 |
4月10日 |
ロボットの歴史 |
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4月17日 |
ロボットの構成要素 |
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4月24日 |
ロボットのいろいろなセンサ |
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5月15日 |
ロボットの視覚センサ1 |
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5月22日 |
ロボットの視覚センサ2 |
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5月29日 |
ロボットの情報処理 |
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6月5日 |
ロボットの数学 |
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6月12日 |
中間試験 |
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6月19日 |
ロボットの移動・運動 |
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6月26日 |
ロボットの位置推定・地図生成 |
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7月3日 |
ロボットの経路計画 |
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7月10日 |
ロボットプログラミング1 |
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7月17日 |
ロボットプログラミング2 |
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7月24日 |
ロボットの順運動学・逆運動学1 |
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7月31日 |
ロボットの順運動学・逆運動学2 |
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8月7日 |
期末試験 |
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講義名: 知的ロボティクス (2019年度前期 火曜日5時限) |
日付 |
タイトル |
資料 |
4月9日 |
線形代数の応用の前に |
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4月16日 |
―座標変換1―ロボットの運動学 |
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4月23日 |
―座標変換2―ロボットの運動学 |
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5月7日 |
Pythonの説明・実習1 |
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5月14日 |
ロボットの逆運動学1(解析的手法) |
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5月21日 |
ロボットの逆運動学2(数値的手法―ヤコビ行列―) |
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5月28日 |
ロボットの逆運動学3(数値的手法―アルゴリズム―) |
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6月4日 |
ロボットの逆運動学4(数値的手法―特異点・可操作性・冗長性―) |
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6月11日 |
ロボットの逆運動学5(数値的手法―冗長性―) |
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6月18日 |
機械学習1(概論・主成分分析) |
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7月2日 |
機械学習2(クラスタリング) |
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7月9日 |
機械学習3(KNN) |
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7月16日 |
機械学習4(決定木など) |
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7月23日 |
機械学習5(SVM) |
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7月30日 |
期末試験 |
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2018年度開講 |
論理回路 (2018年度前期 火曜日2時限) |
知能ロボット概論 (2018年度前期 水曜日4時限) |
知能情報学演習 (2018年度後期) |
知的ロボティクス (2018年度前期 火曜日5時限) |
| 2017年度 | 2016年度 |2015年度 | 2014年度 | 2013年度 | 2012年度 | 2011年度 | |
2017年度開講 |
論理回路 (2017年度前期 火曜日2時限) |
知能ロボット概論 (2017年度前期 水曜日4時限) |
知能情報学演習 (2017年度後期) |
知的ロボティクス (2017年度前期 火曜日5時限) |
| 2016年度 | 2015年度 |2014年度 | 2013年度 | 2012年度 | 2011年度 | 2010年度 | |
2016年度開講 |
基礎ロボット工学 (2016年度前期 水曜日4時限) |
論理回路 (2016年度前期 火曜日2時限) |
情報通信システム演習 (2016年度後期 ) |
知的ロボティクス (2016年度前期 火曜日5時限) |
| 2015年度 | 2014年度 |2013年度 | 2012年度 | 2011年度 | 2010年度 | 2009年度 | |
2015年度開講 |
基礎ロボット工学 (2015年度前期 水曜日4時限) |
論理回路 (2015年度後期 集中講義) |
情報通信システム演習 (2015年度後期 ) |
知的ロボティクス (2015年度前期 火曜日5時限) |
| 2014年度 | 2013年度 |2012年度 | 2011年度 | 2010年度 | 2009年度 | 2008年度 | |
2014年度開講 |
基礎ロボット工学 (2014年度前期 火曜日1時限) |
論理回路 (2014年度後期 木曜日1時限) |
情報通信システム応用実験 (2014年度前期 木曜日3・4時限) |
情報通信システム演習 (2014年度後期 木曜日5・6時限) |
情報科学入門(2回分担当) (2014年度後期 月曜日2時限) |
知的ロボティクス (2014年度前期 火曜日5時限) |
| 2013年度 | 2012年度 |2011年度 | 2010年度 | 2009年度 | 2008年度 | 2007年度 | |
2013年度開講 |
基礎ロボット工学 (2013年度前期 火曜日1時限) |
論理回路 (2013年度後期 木曜日1時限) |
情報通信システム応用実験 (2013年度前期 木曜日3・4時限) |
情報通信システム演習 (2013年度後期 木曜日5・6時限) |
情報科学入門(2回分担当) (2013年度後期 月曜日2時限) |
知的ロボティクス (2013年度前期 火曜日5時限) |
| 2012年度 | 2011年度 |2010年度 | 2009年度 | 2008年度 | 2007年度 | 2006年度 | |
2012年度開講 |
基礎ロボット工学 (2012年度前期 火曜日1時限) |
論理回路 (2012年度後期 木曜日1時限) |
情報通信システム応用実験 (2012年度後期 木曜日3・4時限) |
情報通信システム演習 (2012年度後期 木曜日5・6時限) |
情報科学入門(2回分担当) (2012年度後期 月曜日2時限) |
知的ロボティクス (2012年度前期 火曜日5時限) |
| 2011年度 | 2010年度 |2009年度 | 2008年度 | 2007年度 | 2006年度 | 2005年度 | |
2011年度開講 |
基礎ロボット工学 (2011年度前期 火曜日1時限) |
論理回路 (2011年度後期 木曜日2時限) |
情報通信システム応用実験 (2011年度後期 木曜日3・4時限) |
情報通信システム演習 (2011年度後期 木曜日5・6時限) |
情報科学入門(2回分担当) (2011年度後期 月曜日2時限) |
知的ロボティクス (2011年度前期 火曜日5時限) |
| 2010年度 | 2009年度 |2008年度 | 2007年度 | 2006年度 | 2005年度 | 2004年度 | |
2010年度開講 |
基礎ロボット工学 (2010年度前期 火曜日1時限) |
論理回路 (2010年度後期 木曜日2時限) |
情報通信システム応用実験 (2010年度後期 木曜日3・4時限) |
情報通信システム演習 (2010年度後期 木曜日5・6時限) |
情報科学入門(2回分担当) (2010年度後期 月曜日2時限) |
知的ロボティクス (2010年度前期 火曜日5時限) |
先端科学特論C(2010年度 京都産業大学 集中講義) |
| 2009年度 | 2008年度 |2007年度 | 2006年度 | 2005年度 | 2004年度 | 2003年度 | |
2009年度開講 |
基礎ロボット工学 (2009年度前期 火曜日1時限) |
論理回路 (2009年度後期 木曜日2時限) |
情報通信システム応用実験 (2009年度後期 木曜日3・4時限) |
情報通信システム演習 (2009年度後期 木曜日5・6時限) |
知的ロボティクス (2009年度前期 火曜日5時限) |
先端科学特論C(2009年度 京都産業大学 集中講義) |
| 2008年度 | 2007年度 |2006年度 | 2005年度 | 2004年度 | 2003年度 | 2002年度 | |
2008年度開講 |
基礎ロボット工学 (2008年度前期 火曜日1時限) |
論理回路 (2008年度後期 木曜日2時限) |
情報通信システム応用実験 (2008年度後期 木曜日3・4時限) |
情報通信システム演習 (2008年度後期 木曜日5・6時限) |
知的ロボティクス (2008年度前期 火曜日5時限) |
先端科学特論C(2008年度 京都産業大学 集中講義) |
| 2007年度 | 2006年度 | 2005年度 | 2004年度 | 2003年度 | 2002年度 | |
2007年度 |
基礎ロボット工学 (2007年度前期 火曜日1時限) |
情報通信システム入門セミナー (2007年度前期 月曜日1時限) |
論理回路 (2007年度後期 木曜日2時限) |
情報通信システム応用実験 (2007年度後期 木曜日3・4時限) |
情報通信システム演習 (2007年度後期 木曜日5・6時限) |
知的ロボティクス (2007年度前期 火曜日5時限) |
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| 2006年度 | 2005年度 | 2004年度 | 2003年度 | 2002年度 | |
2006年度 |
ロボット工学入門 (2006年度前期 水曜日5時限) |
情報通信システム入門セミナー (2006年度前期 月曜日1時限) |
論理回路 (2006年度後期 木曜日2時限) |
情報通信システム応用実験 (2006年度後期 木曜日3・4時限) |
情報通信システム演習 (2006年度後期 木曜日5・6時限) |
知的ロボティクス (2006年度後期 金曜日4時限) |
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| 2005年度 | 2004年度 | 2003年度 | 2002年度 | |
2005年度 |
ロボット工学入門 (2005年度前期 水曜日9・10時限) |
情報通信システム入門セミナー (2005年度前期 月曜日1・2時限) |
論理回路 (2005年度後期 木曜日3・4時限) |
情報通信システム応用実験 (2005年度後期 木曜日5・6・7・8時限) |
知的ロボティクス (2005年度後期 金曜日7・8時限) |
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| 2004年度 | 2003年度 | 2002年度 | |
2004年度 |
ロボット工学入門 (2004年度前期 水曜日9・10時限) |
情報通信システム入門セミナー (2004年度前期 月曜日1・2時限) |
論理回路 (2004年度後期 木曜日3・4時限) |
情報通信システム応用実験 (2004年度後期 木曜日5・6・7・8時限) |
知的ロボティクス (2004年度後期 金曜日7・8時限) |
非常勤講師 大阪電気通信大学 総合情報学部 「人工知能」 (2004年度後期 土曜日1・2[・3]時限) |
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| 2003年度 | 2002年度 | |
2003年度 |
ロボット工学入門 (2003年度前期 水曜日9・10時限) |
情報通信システム入門セミナー (2003年度前期 月曜日1・2時限) |
論理回路 (2003年度後期 水曜日3・4時限) |
エージェントプログラミング (2003年度後期 水曜日5・6時限) |
知識システム演習 (2003年度後期 月曜日5・6・7・8時限) |
知的ロボティクス (2003年度後期 土曜日5・6時限)) |
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| 2002年度 | |
2002年度 |
ロボット工学入門 (2002年度前期 水曜日9・10時限) |
情報通信システム入門セミナー (2002年度前期 月曜日1・2時限) |
論理回路 (2002年度後期 水曜日3・4時限) |
エージェントプログラミング (2002年度後期 水曜日5・6時限) |
知識システム演習 (2002年度後期 月曜日5・6・7・8時限) |
知的ロボティクス (2002年度後期 土曜日5・6時限) |
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