知能制御システム，ロボット・マニピュレーションの研究をおもに行っています．

あらかじめ決められた研究打ち合わせや輪講などの時間以外については，自分で研究時間やスタイルを決めることになり，高い自律能力が求められます．極端に言えば，自宅にこもったまま研究を遂行することも可能ですが，毎週行われる研究打ち合わせごとに各々の研究についての進捗状況の説明が求められます．実際，自分ひとりだけで研究を進めていくことは精神的につらいことであると思います．

研究に必要な予備知識については，ほぼ毎日ひらかれている輪講を通じて学んでいくことになります．自宅にこもったまま研究が可能だと極端な例を挙げていますが，実際には，輪講が毎日あるため，特に研究室配属された当初は，この輪講の準備におわれることになります．