システム制御研究室へようこそ

人間が道具を作る時,「これをしたい」という目的でそれらの道具を作ります.しかし,作った時に考えた目的どおりに動かないことは必ず起こります.そのような時に「思い通りの動きをさせる」というのがシステム制御です.

システム制御研究室では, モノを上手く動かすための制御の技術と理論の研究 と, 制御の知識を活かした効率的なシステム設計の方法について研究 を行っています.

知能制御システムグループ(長瀬 賢二 教授)

ロボット・マニピュレーショングループ(土橋 宏規 准教授) [English]

ニュース

2024.03.04

菊地助教がIOP(Institute of Physics,英国物理学会)の学術誌 "Journal of Micromechanics and Microengineering" の Outstanding Reviewer Awards 2023 を受賞しました.

2023.09.15

博士前期課程2年生の柴田康平さん(土橋准教授指導)の研究が,日刊工業新聞で紹介されました(詳しくはこちら).

2023.09.13

土橋准教授が日本ロボット学会第37回学会誌論文賞を受賞しました.

2023.05.01

菊地邦友助教が本研究室に参画しました.

2023.04.01

土橋教員が准教授に昇任しました.

2023.03.24

博士前期課程2年生の金谷由佳さん(土橋講師指導)が日本機械学会三浦賞を,山本秋斗さん(長瀬教授指導)が計測自動制御学会優秀学生賞を,それぞれ受賞しました.また,学部4年生の永田大次郎さん(長瀬教授指導)が機械電子制御メジャー卒業生の成績優秀学生として表彰されるとともに,日本機械学会畠山賞を受賞しました.さらに,学部4年生の大辻翔雅さん(土橋講師指導)が日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました.