システム制御研究室へようこそ
人間が道具を作る時，「これをしたい」という目的でそれらの道具を作ります．しかし，作った時に考えた目的どおりに動かないことは必ず起こります．そのような時に「思い通りの動きをさせる」というのがシステム制御です．
システム制御研究室では， モノを上手く動かすための制御の技術と理論の研究 と， 制御の知識を活かした効率的なシステム設計の方法について研究 を行っています．
知能制御システムグループ（長瀬 賢二 教授）
ロボット・マニピュレーショングループ（土橋 宏規 教授） [English]
ソフトロボティクスグループ（菊地 邦友 助教）
ニュース
土橋教員が教授に昇任しました．
2026.03.25博士前期課程2年生の阪口秀人さん（土橋准教授指導）が日本機械学会三浦賞を受賞しました．また，学部4年生の姫路智也さん（土橋准教授指導）が日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました．
2026.03.07菊地助教が，IOP（Institute of Physics，英国物理学会）の学術誌 "Smart Materials and Structures" の Outstanding Reviewer Awards 2025 を受賞しました．
2026.03.02学部4年生の谷本蒼綱さん（菊地助教指導）が，和歌山情報サービス産業協会（WAKASA）大学生（院生）研究成果発表会において，最優秀発表賞を受賞しました．
2026.02.27学部4年生の谷本蒼綱さん（菊地助教指導）が，本学システム工学部システム工学科 材料工学・化学・電気電子工学メジャー合同卒業研究発表会において，優秀発表賞を受賞しました．
2026.02.16博士前期課程2年生の阪口秀人さん（土橋准教授指導）が，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）優秀講演賞を受賞しました．
2025.12.05博士前期課程2年生の髙橋慶訓さん（土橋准教授指導）が，国際会議 2025 7th International Conference on Control and Robotics において Best Presentation Award を受賞しました（詳しくはこちら）．