システム制御研究室へようこそ

人間が道具を作る時,「これをしたい」という目的でそれらの道具を作ります.しかし,作った時に考えた目的どおりに動かないことは必ず起こります.そのような時に「思い通りの動きをさせる」というのがシステム制御です.

システム制御研究室では, モノを上手く動かすための制御の技術と理論の研究 と, 制御の知識を活かした効率的なシステム設計の方法について研究 を行っています.

知能制御システムグループ(長瀬 賢二 教授)

ロボット・マニピュレーショングループ(土橋 宏規 講師) [English]

ニュース

2022.04.05

2021年度修了生の西村和樹さん(土橋講師指導)の研究が,日刊工業新聞で紹介されました(詳しくはこちら).

2022.03.25

博士前期課程2年生の谷内邦夫さん(長瀬教授指導)が日本機械学会三浦賞を,南昌弥さん(土橋講師指導)が計測自動制御学会優秀学生賞を,それぞれ受賞しました.また,学部4年生の柴田康平さん(土橋講師指導)が日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました.

2022.01.24

学部4年生の柴田康平さん(土橋講師指導)が,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)優秀講演賞を受賞しました(詳しくはこちら).

2021.09.16

土橋講師とその研究内容が,月刊生産財マーケティング2021年9月号ならびにウェブマガジンrobot digestで紹介されました.

2021.08.26

土橋講師とその研究内容が,月刊生産財マーケティング2021年8月号ならびにウェブマガジンrobot digestで紹介されました.