紀伊半島は，付加体・前弧海盆堆積体・火成岩体という3タイプの地質体からできています．このような大地の成り立ちを踏まえて，「プレートが出会って生まれた3つの大地」をテーマとする「南紀熊野ジオパーク」が，日本ジオパークに認定されています．このような大地には，それぞれ特徴的な地形景観が形成されているほか，生態系や生活・文化・歴史が育まれており，それらは互いに深く結びついています．それで，「大地に育まれた熊野の自然と文化に出会う」をサブテーマとして，107箇所のジオサイトが設定されています．これらのジオサイトと崩壊地などの観察地点を組み合わせて，大地に育まれた自然と文化を楽しみながら，防災について学ぼうとするのが防災ジオツアーです．