想定している環境
概要
本研究開発の成果として実現される状況提示システムは，環境状況を画像情報と音情報により表現して，それらの情報を収集するロボット群とそれらの情報を関連付けて管理，分析，提示するソフトウェアから構成されるシステムである．
用途
レスキュー作業の立案支援， 計画を立てやすい情報を提供・提示する
情報取得の方法
複数台の移動ロボットを災害現場へ派遣する．各ロボットには以下のセンサが搭載されている．
- 全方位ビジョンセンサ
- マイクロホンアレー
想定している環境
環境の表現方法
- 絶対位置表現
- 母船ロボットはＧＰＳを利用する
- センサ情報
- 画像情報
- 音響情報
最終的な出力結果
