W-Visions was in 4th place out of 5teams !
Cybathlon 2024のVIS部門に出場したW-Visionsは5チーム中4位という結果となりました.
大会結果
視覚障がい者支援部門
視覚障がい者支援部門では計5チームが出場しており,上位4チームが決勝へ進出します.
チームは3チームと2チームに分けて予選が行われ,W-Visionsは大会最終日に予選へ出場しました.
予選
result of qualification round
予選では2回レースを行います.各タスク10ポイントで,合計100ポイント取得可能です.良かったほうのポイントがチームのポイントとして登録されます.
1回目のレースでは0ポイントという結果に終わりましたが,2回目では1回目の失敗を生かし,20ポイントを獲得することができました.
この時点での各チームの順位は以下の通りです.
team rank in qualification round
この結果から,予選時点でW-Visionsは第4位に位置しており,決勝へ進出することができました.
決勝
result of final round
決勝では1回だけレースが行われますが,残念ながらポイント獲得にはなりませんでした.
最終結果は以下の通りとなります.
team rank in final round
中継動画はこちら!(VIS予選は2:14:50から)
(ETH Zurich / CYBATHLON)
(ETH Zurich / CYBATHLON / Alessandro Della Bella)
(ETH Zurich / CYBATHLON / Nicola Pitaro)
大会をふりかえって
決勝へ進出し,全体順位にて5チーム中4位という結果でありましたが,5位のチームはデバイスこそすごかったものの予選でパイロットが緊張のあまりうまくタスクに取り組めず,この結果はラッキーなものであったと感じます.
しかし,これまでの出場準備期間において開発してきたシステムや練習でできたことが無事発揮できたことで20ポイントというわずかな点ではありますが,得点をでき大変うれしく思います.
他のチームと比較して,上位のチームは最大ポイントは70ポイントではありましたが,取り組んだタスクに対しては安定して得点を重ねており,実力の高さを強く感じました.
対して我々のシステムは,なかなか安定した得点はできず,作成したシステムの扱いやすさやロバスト性などにおいて,他チームとの差を強く感じる大会となりました.
我々のチームとしては,大会開始前のリハーサル時にバッテリー不足でレースを途中棄権を余儀なくされたことや,システムの様々な物体に対する認識不調など,いくつかの問題がスイスに着いてからも発生しましたが,それらにも大会本番までに対応でき,無事レースを完走することができたことは本当に良かったと思います.
また,約2年間の活動を通して無事Cybathlon 2024に出場をすることができ,ここまでを終えることができたのは周囲の方々の支援のおかげであることをとても強く感じております.この場をお借りし,関わっていただいたすべての方に感謝を申し上げます.
(ETH Zurich / CYBATHLON / Alessandro Della Bella)
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