プロジェクタカメラユニットではプロジェクタ(Projector)とカメラ(Camera)の投影中心(投射線の交点)をプレートビームスプリッタ（Plate Beam Splitter : PBS）によって光学的に同じ位置に配置することで，物体の位置や形状に不変な投影映像のマッピングを実現しました． PBSで反射された光はユニット上部で減衰反射の後に吸収されます．それぞれのユニットは情報共有なく独立に制御されており，形状モデルやユニットの位置合わせを必要としない，適応的なプロジェクションマッピングを実現します．