ソフトロボティクス
柔らかい材料を用いた生物のようなロボットについて研究しています。
医療用マイクロデバイス
痛みの少ない注射針(マイクロニードル)や内視鏡手術のための触覚センサについて研究しています。
次世代自発運動機構
イオン液体を用いたマイクロマシンを輸送するための自発運動機構について研究しています。
生体信号解析
「いつでもどこでも手軽に健康状態を確認するためにはどうしたらいいのか？」と考え、手軽に生体信号を取得する方法とそのデータ解析手法を開発しています。