2008年度以降を掲載しています
学術論文
| 論文 |
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| Hirofumi Miki, Ryota Sugii, Taisuke Tominaga, Shigeki "Tsuchitani Anisotropic wet etching on the β-phase poly(vinylidene fluoride) film", Micro & Nano Letters ( Institution of Engineering and Technology (IET) ), 15 ( 10), pp. 666 - 669 (2020). |
| Shigeki Tsuchitani, Takumi Ikebe, Hirofumi Miki, Kunitomo Kikuchi "Electric field control of propulsion force of a boat driven by chemical Marangoni effect", Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects, 592 (2020). |
| Hirofumi Miki, Ryota Nishikata, Koji Minehira, Shigeki Tsuchitani "Novel structure of microneedle arrays for the transdermal drug delivery applications", IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering , 14 (1), pp. 163-164 (2019). |
| Hirofumi Miki, Ryota Sugii, Yutoku Kawabata, Shigeki Tsuchitani"Lithographic Micropatterning on the β-PVDF Film Using Reactive Ion Etching Aim for High-Resolution Skin Sensors", IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 14 (10), pp. 1575-1577 (2019). |
| Shigeki Tsuchitani, Taiga Fukutake, Daiki Mukai, Hirofumi Miki, Kunitomo Kikuchi "Unstable Spreading of Ionic Liquids on an Aqueous Substrate", LANGMUIR ( AMER CHEMICAL SOC ), 33 (41), pp.11040-11046 (2017). |
| Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani "Structural design points in arrayed micro thermal sensors (III) ~ Polymer-based approach ~", Int. J. Engineering and Technical Research, 7 (3), pp.24-32 (2017). |
| Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani "Structural design points in arrayed micro thermal sensors (II) ~ Experimental verification ~", Int. J. Engineering and Technical Research, 7 (3), pp.1-9 (2017). |
| Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani, "Structural design points in arrayed micro thermal sensors (I) ~ silicon-based approach~", International Journal of Engineering and Technical Research (IJETR), ISSN: 2321-0869 (O) 2454-4698 (P), Volume-7, Issue-2 (2017). |
| Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani, "Survey of Biometric Authentication and Proposal of New Sensing Mechanism", International Journal of Engineering and Applied Sciences (IJEAS), ISSN:2394-3661, Volume-3, Issue 4 (2016). |
| Laos Alexandre Hirano, Lenin Wagner Acerbia, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani, Carlos Henrique Scuracchio, "Study of the Influence of the Hydration Level on the Electromechanical Behavior of Nafion Based Ionomeric Polymer-metal Composites Actuators", Materials Research, Print version ISSN 1516-1439, On-line version ISSN 1980-5373, vol.18, supl.2, São Carlos Dec. 2015 (2015). |
| Shigeki Tsuchtani, Tokiharu Sunahara, Hirofumi Miki, "Dielectric elastomer actuators using Slide-Ring Material® with increased permittivity", Smart Materials and Structures, Volume 24, Issue 6, 065030 (2015). |
| Hirofumi Miki, K. Morimoto, T. Tamaki and S. Tsuchitani, "Reactive ion etching of poly (vinylidene fluoride) and its optimization", International Journal of Engineering and Technical Research (IJETR), ISSN:2321-0869, Volume-3, Issue-3 (2015). |
| Hirofumi Miki, G. Matsui, M. Kanda and S. Tsuchitani, "Fabrication of microstructure array directly on β-phase poly(vinylidene fluoride) thin film by O2 reactive ion etching",Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 25, Number 3, 035026 (2015). |
| Kunitomo Kikuchi, Tomohisa Taniguchi, Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani and Kinji Asaka, "Microfabrication of ionic polymer actuators by selective plasma irradiation", IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 9, 5, pp. 572–574 (2014). |
| Shigeki Tsuchitani, Nobuhiro Takagi, Kunitomo Kikuchi, and Hirobumi Miki "Chemical Propulsion Using Ionic Liquids", Langmuir, 29 (9), pp 2799–2804 (2013). |
| H. Han, Y. Nakagawa, Y. Takai, K. Kikuchi, S. Tsuchitani and Y. Kosimoto "Microstructure fabrication on a β-phase PVDF film by wet and dry etching technology", J. Micromech. Microeng. 22, 085030 (2012). |
| Kunitomo Kikuchi, Takumi Sakamoto, Shigeki Tsuchitani, and Kinji Asaka "Comparative study of bending characteristics of ionic polymer actuators containing ionic liquids for modeling actuation", J. Appl. Phys., 109, 073505 (2011). |
| Y. Nishimura, H. Han, and Y. Koshimoto, "Long-Reach Flying Functional Inkjet System By Employing Electrostatic Acceleration", International Journal On Smart Sensing and Intelligent Systems, 3, 4, pp.756-770 (2010). |
| S. Muraii, H. Han, and Y. Koshimoto, "Study of Thermal-Magnetic Driving for Next-Generation Inkjet", International Journal On Smart Sensing and Intelligent Systems, 3, 4, pp.592-604 (2010). |
| T. Nakao, H. Han, and Y. Koshimoto, "Fundamental Study of Magnetically Levitated Contact-Free Micro-Bearing for MEMS Applications", International Journal On Smart Sensing and Intelligent Systems, 3, 3, pp.536-549 (2010). |
| Chishio Koshimizu, Takayuki Ohta, Tatsuo Matsudo, Shigeki Tuchitani, Masafumi Ito, "Low-coherence interferometry-based non-contact temperature monitoring of a silicon wafer and chamber parts during plasma etching", Applied physics express, 3, 5, 056201-1-3 (2010). |
| Kunitomo Kikuchi and Shigeki Tsuchitani, "Nafion based polymer actuators with ionic liquids as solvent incorporated at room temperature", J. Appl.Phys., 106, 053519 (2009). |
| H. Han, "Exploratory development of personal authentication/identification using biometrics technology", Automatic Identification, 21, 14, pp.27-31 (2008). |
| M. Miwa, T. Michinomoto, K. Kikuchi, S. Tsuchitani, and S. Yoneyama, "Inner Structure/Elastic Modulus Control of Micro Cantilever", journal of JSEM, 8, pp.94-97 (2008). |
| 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 三輪 昌史, 安積 欣志, "フォトリソグラフィー技術を用いた固体高分子電解質膜へのパターン電極形成", 精密工学会誌, 74, 7, pp.719-723 (2008). |
| Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani, Masafumi Miwa, and Kinji Asaka, "Formation of Patterned Electrode in Ionic Polymer-Metal Composite using Dry Film Photoresist", IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 3, 4, pp. 452–454 (2008). |
| T. Rahiza, Y. Naka, H (J.S.). Han, and Y. Koshimoto, "Study on tactile sensor by using magnetic suspension", Journal of the Magnetics Society of Japan, 32, 3, pp.187-190 (2008). |
学会発表
国際会議
| 発表者 | タイトル | 会議名 | 場所 | 開催日 |
|---|---|---|---|---|
| S. Tsuchitani, T. Ikebe, and H. Miki | Electro active chemical Marangoni locomotor | 9th international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles (EuroEAP2019) ( The EuroEAP Society ) | Dresden, Germany | June 4-6, 2019 |
| S. Tsuchitani, T. Ikebe, H. Miki, and K. Kikuchi | Electric field control of propulsion force of chemically driven Marangoni locomotor | ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress & Exposition ( The American Society of Mechanical Engineers ) IMECE2018-87233 | David L. Lawrence Convention Center, Pi sburgh, PA, USA | November 9 – 15, 2018 |
| Hirofumi Miki, R. Sugii, S.Tsuchitani | Etching properties of piezoelectric β-phase poly (vinylidene fluoride) film | 4th World Congress on Materials Science & Engineering ( Scientific Future Group ) | 2018 | |
| Hirofumi Miki, R. Nishikata, Y. Oku and S.Tsuchitani | A Novel structure of microneedle device and its fabrication technology by using biocompatible polyvinyl alcohol (PVA) and gelatin | 4th World Congress on Materials Science & Engineering ( Scientific Future Group ) | 2018 | |
| Hirofumi Miki, R. Sugii, T. Kawabata, S. Tsuchitani | PVDF micro machining for the high resolution skin-like tactile sensors | the International Conference on Sensing Technology, ICST ( IEEE Computer Society ) | 2017 | |
| Yugo Oku, Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani | Development of a new type of fabrication process in microneedles | The 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017) | Nagoya, Japan | December 3-6, 2017 |
| Ryota Nishikata, Hirofumi Miki, Tsuchitani Shigeki | A Novel Microneedle Device Having Flexible Substrate and Device Having Flexible Substrate and Strong Needles Using PVA and Gelatin | The 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017) | Nagoya, Japan | December 3-6, 2017 |
| Sugii Ryota, Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani | Effect of Intermitted RIE Etching on the Beta-PVDF Film Micro Patterning | The 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017) | Nagoya, Japan | December 3-6, 2017 |
| Kyohei Matsunami, Kuniomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani, Kinji Asaka | Evaluation of Driving Characteristics of IPMC Sensor with a Transition Metal Ion | 10th Asian-Australasian Conference on Composite Materials (ACCM-10) | Pusan, Korea | October 16-19, 2016 |
| Kunitomo Kikuchi, Masaru Miki, Shigeki Tsuchitani, Kinji Asaka | Evaluation of Driving Characteristics of Ionic Polymer-metal Composite Containing Two Kinds of Cations | 10th Asian-Australasian Conference on Composite Materials (ACCM-10) | Pusan, Korea | October 16-19, 2016 |
| Taisuke Norioka, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani, Kinji Asaka | A Novel Approach of Development of a Reverse-operation Soft Gripper Using Ionic Polymer-metal Composite with Micro Printing Techniques | 10th Asian-Australasian Conference on Composite Materials (ACCM-10) | Pusan, Korea | October 16-19, 2016 |
| Takuya Akao, Shigeki Tsuchitani | Dielectric Elastomer Actuators Using SeRM Elastomer Dispersing ZrO2 Nanoparticles | 10th Asian-Australasian Conference on Composite Materials (ACCM-10) | Pusan, Korea | October 16-19, 2016 |
| S. Tsuchitani, K. Kikuchi, I. Shimizu, T. Taniguchi, and H. MIki | IPMC Actuators Fabricated Using MEMS Technology | CIMTEC 2016 - 7th Forum on New Material | Perugia, Italy | June 05-09, 2016 |
| S. Tsuchitani, Y. Shakado, H. Miki, and K. Kikuchi | Effects of Nozzle Shape on Propulsion of A Chemical Locomotor Using Ionic Liquids | ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress & Exposition | Huston, Texas, USA | November 13-19, 2015 |
| Daichi Ishihara, Kunitomo Kikuchi, Daichi Morioka, Kazuya Yokoi | Development of a Prototype of Variable Stiffness Ion Conductive Polymer actuatorwith a Shape Memory Polymer | The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 | Hangzhou, China | July 28-30, 2015 |
| Daichi Morioka, Kunitomo Kikuchi, Hirofui Miki, Shigeki Tsuchitani | Effects of anions used in ion-exchange process on operating characteristics of Nafion®-based IPMC with ionic liquids | IUMRS-ICA (International Union of Materials Research Societies, International Conference in Asia) 2014 | Fukuoka, Japan | Aug. 24-30, 2014 |
| Kunitomo Kikuchi,Tomohisa Taniguchi, Daichi Morioka, Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani | Characterization of the Electromechanical Properties of Miniaturized Ionic Conductive Polymer Actuator Fabricated by a Selective Plasma Treatment Method | IUMRS-ICA (International Union of Materials Research Societies, International Conference in Asia) 2014 | Fukuoka, Japan | Aug. 24-30, 2014 |
| Shigeki Tsuchitani, Tokiharu Sunahara, Hirofumi Miki, Kunitomo Kikuchi | Dielectric elastomer actuators using Slide-Ring Material with increased permittivity | EuroEAP 2014: Fourth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles | Linköping, Sweden | June. 10-11, 2014 |
| Kunitomo Kikuchi, Changhon Kim, Daichi Morioka, Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani | Effects of repeated plating process on electro-mechanical response of a perfluorocarboxylic ionic polymer actuator containing ionic liquids | EuroEAP 2014: Fourth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles | Linköping, Sweden | June. 10-11, 2014 |
| Shigeki Tsuchitan, Satoshi Oda, Kunitomo Kikuchi, Hirofumi Miki | Dielectric elastomers with photopolymerized interpenetrating networks | EuroEAP 2013: Third international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles | Duebendorf (Zurich), Swizerland | June. 25-26, 2013 |
| Kunitomo Kikuchi, Tomohisa Taniguchi, Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani | Evaluation of driving characteristics of miniaturized ionic polymer actuator fabricated by a selective plasma treatment method | EuroEAP 2013: Third international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles | Duebendorf (Zurich), Swizerland | June. 25-26, 2013 |
| Shigeki Tsuchitani, Takeshi Togano, Kunitomo Kikuchi and Hirobumi Han | EFFECTS OF ELECTRIC FIELD ON FRICTION OF THIN IONIC LIQUID FILMS | 6th International Colloquium MICRO-TRIBOLOGY 2012 | Osieck-Warsaw, Poland | Sep. 09-13, 2012 |
| Kunitomo Kikuchi, Tomohisa Taniguchi, Hirofumi Han, Shigeki Tsuchitani | Improvement of a formation method of patterned electrodes for IPMC by Selective plasma treatment | EuroEAP 2012: Second international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles | Potsdam (Berlin), Germany | May. 29-30, 2012 |
| Shigeki Tsuchitani, Yuu Hanayama, Kunitomo Kikuchi, Hirofumi Han | Active catheter using a conductive polymer actuator driven in air | EuroEAP 2012: Second international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles | Potsdam (Berlin), Germany | May. 29-30, 2012 |
| H. Han, S. Murai, K. Kikuchi, S. Tsuchitani and Y. Kosimoto | Novel Inkjet Mechanism Using Pulsed Thermalmagnetic Driving | INTERMAG 2012: IEEE International Magnetics Conference | Vancouver, Canada | May. 07-11, 2012 |
| Yuu Hanayama, Shigeki Tsuchitani, Kunitomo Kikuchi | Development of an Active Micro Catheter Using a Conducting Polymer Actuator and Silicone Tube | 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011) | Kyoto, Japan | Dec. 20 - 22, 2011 |
| Hiro Han, Yuusaku Nakagawa, Yasuyuki Takai, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani | PVDF film micro fabrication for the robotics skin sensor having flexibility and high sensitivety | The 5th International Conference on Sensing Technology | Palmerston North, New Zealand | Nov. 28 - Dec. 01, 2011 |
| Shigeki Tsuchitani, Masaomi Okamoto, Kunitomo Kikuchi | Equivalent Circuit and Its Effects on Actuation of Flemion-based IPMC | 6th World congress on Biomimetics, Articial Muscles and Nano-Bio | Paris, France | Oct. 25-27, 2011 |
| Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani, Ippei Shimizu | Formation of a patterned electrode for ion conductive polymer actuator using a plasma treatment method as a MEMS technology | EuroEAP 2011: First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles | Tirrenia, Pisa, Italy | June. 08-09, 2011 |
| Masaomi Okamoto, Shigeki Tsuchitani, Kunitomo Kikuchi | Electromechanical properties of Flemion-based ionic polymer actuators ion-exchanged with ionic liquids | EuroEAP 2011: First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles | Tirrenia, Pisa, Italy | June. 08-09, 2011 |
| Masaomi Okamoto, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani | Evaluation of Operating Characteristics of Flemion®-based IPMC with Ionic Liquids Operated in Water | 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2010) | Sendai, Japan | Dec. 21-22, 2010 |
| Ippei Shimizu, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani | Fabrication of Ionic Polymer-Metal Actuator of Microcantilever Type | 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2010) | Sendai, Japan | Dec. 21-22, 2010 |
| Yuuki Kinoshita, Shigeki Tsuchitani, Kunitomo Kikuchi | Development of Flexible Rubber Electrode for Dielectric Elastomer Actuator | 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2010) | Sendai, Japan | Dec. 21-22, 2010 |
| K. Kikuchi, S. Tsuchitani and I. Shimizu | Fabrication of a Planer-type Ionic Polymer Actuator Fabricated with MEMS Technology | 2010 MRS Fall Meeting | Boston, Massachusetts, U.S.A | Nov. 29 - Dec. 3, 2010 |
| Shigeki Tsuchitani, Kunitomo Kikuchi, Daigo Hiraoka, and Ippei Shimizu | Ionic Conductive Polymer Actuators Fabricated using MEMS Technology | 4th Conference on Articificial Muscle - 5th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio | Osaka, Japan | Nov. 25 - 27, 2009 |
| Takeshi Yokota, Kosaku Maeda, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani | Development of an Active Micro Catheter Using a Polymer Actuator | ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009) | Fukuoka, JAPAN | Aug. 18 - 21, 2009 |
| Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani | Effects of Environmental Humidity on Electrical Properties of Ionic Polymer-Metal Composite with Ionic Liquid | ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009) | Fukuoka, JAPAN | Aug. 18 - 21, 2009 |
| Ippei Shimizu, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani | Variable-focal Length Lens Using IPMC | ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009) | Fukuoka, JAPAN | Aug. 18 - 21, 2009 |
| K. Kikuchi, M. Miwa and S. Tsuchitani | Operation Characteristics of Ionic Polymer-Metal Composite using Ionic Liquids | 2008 MRS Fall Meeting | Boston, Massachusetts, U.S.A | Dec. 1 - 5, 2008 |
| S. Tsuchitani, K. Chikatani and K. Kikuchi | Bilayer Microactuator of Two Kinds of Polypyrroles Doped with Different Dopants | 2008 MRS Fall Meeting | Boston, Massachusetts, U.S.A | Dec. 1 - 5, 2008 |
| Kunitomo Kikuchi, Masafumi Miwa, Shigeki Tsuchitani | Evaluation of Basic Operating Characteristics of Ion Conductive Polymer Actuator Using Ionic Liquid | SICE Annual Conference 2008 | Chofu, Tokyo, Japan | Aug. 20-22, 2008 |
| Takeshi Yokota, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani | Effects of Environmental Humidity on Displacement Characteristics of Ionic Polymer Actuator Using Ionic Liquid | SICE Annual Conference 2008 | Chofu, Tokyo, Japan | Aug. 20-22, 2008 |
国内会議
| 発表者 | タイトル | 会議名 | 場所 | 開催日 |
|---|---|---|---|---|
| 福井龍一, 菊地邦友, 岡田明浩, 生駒啓人, 硴塚龍望, 奥崎秀典 | 導電性高分子電極を用いた誘電エラストマーアクチュエータの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (Robomec2018) | 北九州国際コンベンションゾーン | 2018年6月2日-5日 |
| 石田龍一, 菊地邦友 | 手の開閉動作補助デバイス実現のためのナイロンアクチュエータを用いた動作機構の開発 | 日本機械学会 関西支部第93回定時総会講演会 | 摂南大学 寝屋川キャンパス | 2018年3月12日-13日 |
| 土山春香, 福井龍一, 松波恭平, 田中聡志, 菊地邦友 | コイル状ナイロンアクチュエータの駆動特性対する含水率の影響 | 日本機械学会 関西支部第93回定時総会講演会 | 摂南大学 寝屋川キャンパス | 2018年3月12日-13日 |
| 生駒啓人, 菊地邦友, 福井龍一, 奥崎秀典 | 導電性高分子ヒータを用いたコイル状ナイロナクチュエータの作製条件が駆動特性に与える影響 | 日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 | 摂南大学 寝屋川キャンパス | 2018年3月10日 |
| 内田周作, 菊地邦友 | 表面がパターニングされたイオン導電性高分子センサの出力特性評価 | 日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 | 摂南大学 寝屋川キャンパス | 2018年3月10日 |
| 福井龍一, 硴塚龍望, 田中聡志, 則岡泰典, 松波恭平, 菊地邦友 | シングルボードコンピュータを用いた印加電圧制御によるイオン導電性高分子金属接合体の揺れ戻 り軽減 | 日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 | 摂南大学 寝屋川キャンパス | 2018年3月10日 |
| 福井龍一, 生駒啓人, 硴塚龍望, 菊地邦友, 奥崎秀典 | 導電性高分子を用いたコイル状ナイロンアクチュエータの動作特性評価 | 平成29年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 | 大阪大学吹田キャンパス | 2018年1月12日 |
| 福井龍一, 菊地邦友 | 印可電圧波形の制御により揺れ戻り軽減されたイオン導電性高分子金属接合体の動作特性評価 | 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) | 仙台国際センター | 2017年12月20日-22日 |
| 高道迅人, 土谷茂樹 | 二酸化ケイ素で被覆した鉄粒子分散エラストマーとこれを用いた誘電エラストマーアクチュエータの作製と評価 | 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) | 仙台国際センター | 2017年12月20日-22日 |
| 土山 春香, 菊地 邦友, 石原 大地, 森 将人 | イオン導電性アクチュエータ用高分子膜に対するイオン含有状態へのカチオン交換時間の影響 | 日本機械学会 関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪大学 吹田キャンパス | 2017年3月11日 |
| 石田 龍一, 菊地 邦友, 石原 大地 | ナイロンアクチュエータの駆動特性に与える作製条件の影響 | 日本機械学会 関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪大学 吹田キャンパス | 2017年3月11日 |
| 硴塚 龍望, 菊地 邦友, 石原 大地 | ナイロンアクチュエータの駆動モデルの検討 | 日本機械学会 関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪大学 吹田キャンパス | 2017年3月11日 |
| 高道 迅人, 土谷 茂樹 | 炭素粒子含有トナー分散エラストマーを用いた誘電エラストマーアクチュエータの作製と評価 | 日本機械学会 関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪大学 吹田キャンパス | 2017年3月11日 |
| 森 将人, 土山 春香, 菊地 邦友 | 複数カチオンを有するイオン導電性高分子アクチュエータの駆動特性に対するイオン交換時間の影響 | 第26回日本MRS年次大会 | 横浜開港記念会館 | 2016年12月19日-22日 |
| 松下 岳史, 土谷 茂樹 | ロール型誘電エラストマーアクチュエータの動的な動作解析 | 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) | 札幌コンベンションセンター | 2016年12月15日-17日 |
| 石原 大地, 菊地 邦友 | イオン導電性高分子金属接合体センサの変形状態に対する出力応答性 | 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) | 札幌コンベンションセンター | 2016年12月15日-17日 |
| 石田 龍一, 菊地 邦友, 硴塚 龍望, 鈴木 新, 小川原 光一 | 作製時荷重が異なるナイロンアクチュエータの駆動特性評価 | 第34回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2016) | 山形大学 小白川キャンパス | 2016年09月07日-09日 |
| 石原 大地, 菊地 邦友, 森岡 大地 | イオン導電性高分子金属接合体センサの出力応答性に対する入力状態の影響 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (Robomec2016) | パシフィコ横浜 | 2016年06月08日-11日 |
| 田中 聡志, 菊地 邦友, 石原 大地 | ソフトアクチュエータ用PTCヒータ加熱型剛性制御機構の開発 | 日本機械学会 関西支部第92期定時総会講演会 | 大阪大学吹田キャンパス | 2016年03月13日-14日 |
| 田中 聡志, 菊地 邦友, 森岡 大地, 石原 大地 | 熱制御により剛性制御可能なイオン導電性高分子アクチュエータの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成27年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 2016年3月10日 |
| 三木優, 菊地邦友, 森岡大地, 石原大地 | 二種類のカチオンを含有したイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性評価 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成27年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 2016年3月10日 |
| 則岡 泰典, 菊地 邦友, 森岡 大地, 石原 大地 | イオン導電性高分子アクチュエータを用いた逆作動型ソフトグリッパの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成27年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 2016年3月10日 |
| 万戸 善久, 菊地 邦友, 森岡 大地 | 温度制御により形状維持可能なイオン導電性高分子アクチュエータの有限要素法解析 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成27年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 2016年3月10日 |
| 松波 恭平, 菊地 邦友, 森岡 大地, 石原 大地 | 金属イオンを含んだイオン導電性高分子金属接合体センサの動作特性 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成27年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 2016年3月10日 |
| 森 将人, 菊地 邦友, 森岡 大地 | 遷移金属イオンをカウンターイオンとするイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性評価 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成27年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 2016年3月10日 |
| 赤尾 拓哉, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | ジルコニア粒子分散セルムエラストマーを用いた誘電エラストマーアクチュエータ | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成27年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 2016年3月10日 |
| 松下 岳史, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | ジルコニア粒子を分散させたシリコーンエラストマーを用いた誘電エラストマーアクチュエータ | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成27年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 2016年3月10日 |
| 首藤 拓也, 土谷 茂樹, 幹 浩文, 菊地 邦友 | マランゴニ効果を用いた自発運動機構の電界による制御の可能性の検討 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成27年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 2016年3月10日 |
| 木戸 佑輔, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | 粘弾性を考慮した誘電エラストマーアクチュエータ－質量系の動的駆動解析 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成27年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 2016年3月10日 |
| 谷口 周平, 土谷 茂樹, 幹 浩文, 菊地 邦友 | BaTiO3粒子を分散させた誘電エラストマーアクチュエータ用環動高分子の材料特性に及ぼす粒径の影響 | 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) | 名古屋国際会議場 | 2015年12月14日-16日 |
| 岩政 宏紀, 土谷 茂樹, 幹 浩文, 菊地 邦友 | エラストマーとばねの直列引張構造をもつ誘電エラストマーアクチュエータの粘性を考慮した動作解析 | 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) | 名古屋国際会議場 | 2015年12月14日-16日 |
| 森岡 大地, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | イオン液体を用いたイオン 導電性高分子アクチュエータの動作特性評価 | 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) | 名古屋国際会議場 | 2015年12月14日-16日 |
| 石原 大地, 菊地 邦友, 松波 恭平, 森岡 大地 | カウンターイオンの異なるイオン導電性高分子金属接合体センサの動作特性評価 | 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) | 名古屋国際会議場 | 2015年12月14日-16日 |
| Daichi Morioka, Daichi Ishihara, Marie Gibert, Kunitomo Kikuchi | Analysis on Characteristics of Ionic Polymer-Metal Composite Sensor by Using COMSOL Multiphysics | COMSOL Conference Tokyo 2015 | 秋葉原UDXカンファレンス | 2015年12月03日-04日 |
| 森岡 大地, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | 同一カチオンを有するイオン液体を用いたイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性評価 | 第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015) | 東京電機大学 東京千住キャンパス | 2015年09月03日-05日 |
| 石原 大地, 菊地 邦友 | 屈曲特性の異なるイオン導電性高分子金属接合体センサ出力に対する周波数特性評価 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH2015) | 京都市勧業館 「みやこめっせ」 | 2015年05月17日-19日 |
| 森岡 大地, 菊地 邦友, 中川 雄貴, 石原 大地 | 微細加工技術により加工した1枚のイオン導電性高分子アクチュエータを用いたソフトグリッパの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH2015) | 京都市勧業館 「みやこめっせ」 | 2015年05月17日-19日 |
| 吉田 和正, 谷口 周平, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹 | ロール状誘電エラストマーアクチュエータの作製と評価 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成26年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都大学 桂キャンパス | 2015年3月14日 |
| 石原 大地, 菊地 邦友, 幹 浩文, 森岡 大地, 土谷 茂樹 | イオン導電性高分子薄膜センサの周波数特性評価 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成26年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都大学 桂キャンパス | 2015年3月14日 |
| 中川 雄貴, 菊地 邦友, 幹 浩文, 森岡 大地, 土谷 茂樹 | イオン導電性高分子金属接合体を使用したソフトグリッパの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成26年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都大学 桂キャンパス | 2015年3月14日 |
| 横井 和哉, 菊地 邦友, 幹 浩文, 森岡 大地, 土谷 茂樹 | 形状記憶ポリマー一体型イオン導電性高分子アクチュエータの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成26年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都大学 桂キャンパス | 2015年3月14日 |
| 岩政 宏紀, 谷口 周平, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹 | 誘電エラストマーアクチュエータとバネの直列アクチュエータの動作解析 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成26年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都大学 桂キャンパス | 2015年3月14日 |
| 池田 位文, 土谷 茂樹 | 導電性高分子アクチュエータを用いたマイクロ能動カテーテルの研究 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成26年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都大学 桂キャンパス | 2015年3月14日 |
| 森岡 大地 | 医療・福祉分野への応用を目指した柔軟物体把持用ソフトグリッパの開発 | 平成26年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部大学院生研究成果発表会 | ルミエール華月殿 | 2015年3月11日 |
| 石原 大地 | セルフセンシングアクチュエータ実現に向けたイオン導電性高分子変位センサの周波数特性評価 | 平成26年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部大学院生研究成果発表会 | ルミエール華月殿 | 2015年3月11日 |
| 森岡 大地，菊地 邦友 | 同一カチオンを有するイオン液体を用いたイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性評価 | 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) | 東京ビッグサイト | 2014年12月15日-17日 |
| 石原 大地，菊地 邦友 | イオン導電性高分子薄膜センサの動作特性の周波数解析手法の適用 | 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) | 東京ビッグサイト | 2014年12月15日-17日 |
| 堀 大, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | 酸化チタンを分散させた誘電エラストマーとこれを用いたアクチュエータの作製 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成25年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪府立大学 中百舌鳥キャンパス | 2014年3月17日 |
| 井上 孝彰, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | イオン液体薄膜の潤滑特性に及ぼす電界の効果 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成25年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪府立大学 中百舌鳥キャンパス | 2014年3月17日 |
| 松藤 裕起, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | 誘電エラストマーアクチュエータの動作特性に及ぼす柔軟電極の効果に関する解析 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成25年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪府立大学 中百舌鳥キャンパス | 2014年3月17日 |
| 湯川 候士, 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 幹 浩文 | 相互侵入高分子網目構造を有する誘電エラストマーアクチュエータの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成25年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪府立大学 中百舌鳥キャンパス | 2014年3月17日 |
| 森岡 大地, 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 幹 浩文 | イオン液体を用いたイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性に対するアニオンの影響 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成25年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪府立大学 中百舌鳥キャンパス | 2014年3月17日 |
| 藤本 勇輝, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | イオン導電性変位センサの動作特性に対する速度および変位量の影響 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成25年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪府立大学 中百舌鳥キャンパス | 2014年3月17日 |
| 谷口 周平, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | 2液型セルムエラストマーを用いた誘電エラストマーアクチュエータの作製と特性評価 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成25年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪府立大学 中百舌鳥キャンパス | 2014年3月17日 |
| 砂原 時春，土谷 茂樹，菊地 邦友，幹 浩文 | チタン酸バリウム粒子を分散させた誘電エラストマーアクチュエータ用環動高分子の電気機械的特性評価 | 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) | 神戸国際会議場 | 2013年12月18日-20日 |
| 金 壯憲，菊地 邦友，幹 浩文，土谷 茂樹 | イオン液体を含有したフレミオンベースのＩＰＭＣの電気機械特性に与える電極めっき回数の影響 | 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) | 神戸国際会議場 | 2013年12月18日-20日 |
| 谷口 智久，菊地 邦友，幹 浩文，土谷 茂樹 | 微細パターンを有するイオン導電性高分子アクチュエータの作製精度向上と特性評価 | 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) | 神戸国際会議場 | 2013年12月18日-20日 |
| 福武 大河, 土谷 茂樹 | イオン液体を動力源とする自発運動機構に関する研究 | 日本機械学会 2013年度年次大会 | 岡山大学 津島キャンパス | 2013年9月8日-11日 |
| 栂野 剛志, 土谷 茂樹, 菊地 邦友 | イオン液体薄膜の潤滑特性に及ぼす電界の効果 | 日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会 | 大阪工業大学 大宮キャンパス | 2013年3月16日-17日 |
| 釈迦戸 祥史, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | フォトレジストSU-8への機能性付与 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪工業大学 大宮キャンパス | 2013年3月15日 |
| 田中 雄一郎, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | イオン導電性高分子金属接合体のセンサ特性における寸法・湿度の影響 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪工業大学 大宮キャンパス | 2013年3月15日 |
| 若狭 淳, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | DEAの動作特性に及ぼすプレストレインの効果に関する解析 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪工業大学 大宮キャンパス | 2013年3月15日 |
| 廣田 滉平, 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 幹 浩文 | 有限要素解析によるイオン導電性高分子アクチュエータの形状効果の検討と評価 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪工業大学 大宮キャンパス | 2013年3月15日 |
| 石原 拓明, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | ポリピロールアクチュエータを用いた空気中駆動可能な能動マイクロカテーテルの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪工業大学 大宮キャンパス | 2013年3月15日 |
| 向井 大生, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | マイクロカテーテル用小型一酸化窒素センサの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪工業大学 大宮キャンパス | 2013年3月15日 |
| 神田 宗章, 土谷 茂樹, 幹 浩文, 菊地 邦友 | 高分解能を有した触覚センサのためのPVDF微細加工技術の開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪工業大学 大宮キャンパス | 2013年3月15日 |
| 林田 隆寛, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | ポリピロールをアクチュエータとするダイアフラム型マイクロポンプの研究 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成24年度学生員卒業研究発表講演会 | 大阪工業大学 大宮キャンパス | 2013年3月15日 |
| 砂原 時春 | 環動高分子を用いた誘電エラストマーアクチュエータの開発 | 平成24年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部学生研究成果発表会 | ホテル アバローム紀の国 | 2013年2月8日 |
| 谷口 智久 | ドライプロセス加工によるイオン導電性高分子アクチュエータのパターン化 | 平成24年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部学生研究成果発表会 | ホテル アバローム紀の国 | 2013年2月8日 |
| 福武 大河 | イオン液体を動力源とする自発運動機構に関する研究 | 平成24年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部学生研究成果発表会 | ホテル アバローム紀の国 | 2013年2月8日 |
| 谷口 智久, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹 | 微細構造を有するパターン化IPMCの作製手法の開発 | 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) | 福岡国際会議場 | 2012年12月18日-20日 |
| 廣田 滉平, 菊地 邦友, 谷口 智久, 金 壯憲, 幹 浩文, 土谷 茂樹 | イオン導電性高分子アクチュエータにおけるデンドライト状電極のカチオン濃度分布への影響 | 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) | 福岡国際会議場 | 2012年12月18日-20日 |
| 砂原 時春, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | 誘電エラストマーアクチュエータ用環動高分子材料の電気機械的特性評価 | 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) | 福岡国際会議場 | 2012年12月18日-20日 |
| 小田 慧, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹 | UV重合を利用した相互侵入高分子網目構造を有する誘電エラストマーの電気・機械特性評価 | 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) | 福岡国際会議場 | 2012年12月18日-20日 |
| 松井 元, 幹 浩文, 土谷 茂樹 | β型PVDFフィルムの微細構造加工技術について | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会 | 関西大学千里キャンパス | 2012年3月15日 |
| 清水 幸平, 幹 浩文, 土谷 茂樹 | 針強度と基板柔軟性を両立するマイクロニードルの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会 | 関西大学千里キャンパス | 2012年3月15日 |
| 山口 亮, 幹 浩文, 土谷 茂樹 | 金属薄膜の密着性評価におけるテープ試験の定量化について | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会 | 関西大学千里キャンパス | 2012年3月15日 |
| 東 孝明, 幹 浩文, 土谷 茂樹 | KrFエキシマレーザーによるPVDF(ポリフッ化ビニリデン)の導電性実現に伴う圧電特性への影響 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会 | 関西大学千里キャンパス | 2012年3月15日 |
| 大西 清隆, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | 円筒露光装置の開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会 | 関西大学千里キャンパス | 2012年3月15日 |
| 福武 大河, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | PDMSを用いた静電駆動型マイクロポンプの作製 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会 | 関西大学千里キャンパス | 2012年3月15日 |
| 谷口 智久, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹 | プラズマ照射によるイオン交換膜の改質を用いたイオン導電性高分子アクチュエータのパターン電極の作製と評価 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会 | 関西大学千里キャンパス | 2012年3月15日 |
| 福原 佑樹, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | PVDF-HFP多孔質体を駆動電解質として用いた空気中駆動型アクチュエータの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会 | 関西大学千里キャンパス | 2012年3月15日 |
| 秋山 将人, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹 | 誘電エラストマーアクチュエータの電気的特性評価 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会 | 関西大学千里キャンパス | 2012年3月15日 |
| 砂原 時春, 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 幹 浩文 | ロボット用ロール型誘電エラストマーアクチュエータの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会 | 関西大学千里キャンパス | 2012年3月15日 |
| 田中 慎也, 土谷 茂樹, 菊地 邦友, 幹 浩文 | 積層型誘電エラストマーアクチュエータの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成23年度学生員卒業研究発表講演会 | 関西大学千里キャンパス | 2012年3月15日 |
| 小田 慧 | 誘電エラストマーを用いた収縮駆動アクチュエータの開発 | 平成23年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部大学院生研究成果発表会 | ルミエール華月殿 | 2012年2月6日 |
| 金 壯憲 | IPMC の電気機械的特性に与えるイオン交換時の溶媒の影響 | 平成23年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部大学院生研究成果発表会 | ルミエール華月殿 | 2012年2月6日 |
| 栂野 剛志 | イオン液体潤滑膜のマイクロトライボロジー ～電圧印加時におけるイオン液体の摩擦力特性～ | 平成23年度和歌山大学システム工学部・近畿大学生物理工学部大学院生研究成果発表会 | ルミエール華月殿 | 2012年2月6日 |
| 小田 慧, 泉谷 惇嗣, 木下 雄樹, 菊地 邦友, 幹 浩文, 丸 典明, 土谷 茂樹, 安積 欣志 | 高分子アクチュエータを用いたパワーアシストグローブに関する基礎検討 | 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) | 京都大学 吉田キャンパス | 2011年12月23日-25日 |
| 谷口 智久, 清水 一平, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹, 安積 欣志 | IPMCにおけるSF6プラズマを用いた電極のパターンめっきの作製と評価 | 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) | 京都大学 吉田キャンパス | 2011年12月23日-25日 |
| 金 壯憲, 中村 佳寛, 岡本 正臣, 菊地 邦友, 幹 浩文, 土谷 茂樹, 安積 欣志 | IPMC の電気機械特性に与えるイオン交換時の溶媒の影響 | 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) | 京都大学 吉田キャンパス | 2011年12月23日-25日 |
| 菊地 邦友, 清水 一平, 土谷 茂樹 | 多自由度イオン導電性高分子アクチュエータの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 in Okayama (Robomec2011) | 岡山コンベンションセンター | 2011年5月26日-28日 |
| 花山 由宇, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | 導電性高分子アクチュエータを用いた能動マイクロカテーテルの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 in Okayama (Robomec2011) | 岡山コンベンションセンター | 2011年5月26日-28日 |
| 豊嶋 隆延, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | ポリピロールとバッキーゲルを用いたバイモルフアクチュエータの動作特性評価 | 日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会, | 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス | 2011年3月19日-20日 |
| 金 龍一, 土谷 茂樹, 菊地 邦友 | イオン液体を用いたポリピロールの空気中駆動 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成22年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス | 2011年3月18日 |
| 金 壯憲, 土谷 茂樹, 菊地 邦友 | 誘電エラストマーを用いたロボット用アクチュエータの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成22年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス | 2011年3月18日 |
| 泉谷 惇嗣, 土谷 茂樹, 菊地 邦友 | 誘電エラストマーアクチュエータ用柔軟電極の改善 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成22年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス | 2011年3月18日 |
| 池野 一輝, 土谷 茂樹, 菊地邦友 | 円筒露光装置の作製と精度の向上 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成22年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス | 2011年3月18日 |
| 小田 慧, 土谷 茂樹, 菊地邦友 | IPMCを用いたセルフセンシングアクチュエータの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成22年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス | 2011年3月18日 |
| 中村 佳寛, 土谷 茂樹, 菊地 邦友 | イオン導電性高分子金属接合体(IPMC)の性能向上 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成22年度学生員卒業研究発表講演会 | 京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス | 2011年3月18日 |
| 岡本 真臣, 土谷 茂樹, 菊地 邦友 | Flemionを用いたイオン液体系IPMCの動作特性評価 | 第28回日本ロボット学会学術講演会 | 名古屋工業大学 | 2010年9月22日-24日 |
| 木下 雄樹, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | 誘電エラストマーアクチュエータ用ゴム状柔軟電極の開発 | 第28回日本ロボット学会学術講演会 | 名古屋工業大学 | 2010年9月22日-24日 |
| 村井 伸哉, 越本 泰弘, 幹 浩文 | 磁気サスペンション及び板ばねを用いた触覚センサの基礎検討 | 電子情報通信学会2010ソサイエティ大会 | 大阪府立大学中百舌鳥キャンパス | 2010年9月14日-17日 |
| 平岡 太吾, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | MEMS技術を用いたイオン導電性高分子アクチュエータのマイクロ化に関する研究 | 日本機械学会関西支部第85期定時総会講演会 | 神戸大学工学部キャンパス | 2010年3月16日-17日 |
| 岡本 真臣, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | Flemion膜を用いた高発生力IPMCの作製 | 日本機械学会関西支部第85期定時総会講演会 | 神戸大学工学部キャンパス | 2010年3月16日-17日 |
| 髙木 敦裕, 土谷 茂樹, 菊地 邦友 | イオン液体を用いた自発運動機構に関する研究 | 日本機械学会関西支部第85期定時総会講演会 | 神戸大学工学部キャンパス | 2010年3月16日-17日 |
| 花山 由宇, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | 樹脂表面への無電解重合によるポリピロール膜の形成 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成21年度学生員卒業研究発表講演会 | 神戸大学工学部キャンパス | 2010年3月15日 |
| 高松 健太郎, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | 誘電エラストマーアクチュエータ用柔軟電極の形成 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成21年度学生員卒業研究発表講演会 | 神戸大学工学部キャンパス | 2010年3月15日 |
| 豊嶋 隆延, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | ポリピロールアクチュエータの空気中動作 | 第14回知能メカトロニクスワークショップ | 和歌山大学システム工学部 | 2009年9月26日-27日 |
| 中本 知憲, 幹 浩文, 越本 泰弘 | 進行波を用いた多極セレクタの研究 | 第14回知能メカトロニクスワークショップ | 和歌山大学システム工学部 | 2009年9月26日-27日 |
| 杉戸 亮, 豊島 隆延, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | 各種電極上に成膜したポリピロールの電気・機械的特性 | 第14回知能メカトロニクスワークショップ | 和歌山大学システム工学部 | 2009年9月26日-27日 |
| 松葉 雅洋, 幹 浩文, 越本 泰弘 | ナノホールを用いた機能性磁気細線 | 第14回知能メカトロニクスワークショップ | 和歌山大学システム工学部 | 2009年9月26日-27日 |
| 小林 慎二, 幹 浩文, 越本 泰弘 | グランススパッタで構成した縦型磁場センサ | 第14回知能メカトロニクスワークショップ | 和歌山大学システム工学部 | 2009年9月26日-27日 |
| 清水 一平，菊地 邦友，土谷 茂樹 | イオン導電性高分子アクチュエータを用いた可変焦点レンズの開発 | 第14回知能メカトロニクスワークショップ | 和歌山大学システム工学部 | 2009年9月26日-27日 |
| 木下 雄樹, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | 誘電エラストマーアクチュエータを用いた人工筋肉の開発 | 第14回知能メカトロニクスワークショップ | 和歌山大学システム工学部 | 2009年9月26日-27日 |
| 島村 典尚, 三輪 昌史, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | IPMCを用いたマイクロロボットの駆動および外部磁場によるエネルギ供給に関する研究 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 in Fukuoka (ROBOMEC 2009) | 福岡国際会議場 | 2009年5月24日-29日 |
| 高橋 喜彦, 三輪 昌史, 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 | マイクロ光造形法を用いたマイクログリッパの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 in Fukuoka (ROBOMEC 2009) | 福岡国際会議場 | 2009年5月24日-29日 |
| 平岡 太吾, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | イオン導電性高分子アクチュエータのマイクロ化に関する研究 | 日本機械学会関西支部第84期定時総会講演会 | 近畿大学本部キャンパス | 2009年3月16日-17日 |
| 横田 武志, 前田 幸作, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | 高分子アクチュエータを用いた能動マイクロカテーテルの開発 | 日本機械学会関西支部第84期定時総会講演会 | 近畿大学本部キャンパス | 2009年3月16日-17日 |
| 前田 幸作, 横田 武志, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | 高分子アクチュエータを用いた能動カテーテルの作製 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成20年度学生員卒業研究発表講演会 | 近畿大学本部キャンパス | 2009年3月15日 |
| 豊嶋 隆延, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | ポリピロールアクチュエータの空気中動作 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成20年度学生員卒業研究発表講演会 | 近畿大学本部キャンパス | 2009年3月15日 |
| 清水 一平, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | イオン導電性高分子金属接合体を用いた可変焦点レンズの開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成20年度学生員卒業研究発表講演会 | 近畿大学本部キャンパス | 2009年3月15日 |
| 木下 雄樹, 菊地 邦友, 土谷 茂樹 | 誘電エラストマーアクチュエータを用いた人工筋肉の開発 | 日本機械学会関西支部関西学生会 平成20年度学生員卒業研究発表講演会 | 近畿大学本部キャンパス | 2009年3月15日 |
| 武田 敏宏, 中尾 武史, 幹 浩文, 越本 泰弘 | 環状ギャップ磁路を用いた渦電流浮上とセンサ応用 | 電気学会 マグネティックス研究会 | 電気学会本部 | 2008年10月2日-3日 |
| 島村 典尚, 菊地 邦友, 三輪 昌史, 土谷 茂樹 | IPMCを用いたマイクロロボットの駆動及び外部磁場によるエネルギ供給に関する研究 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 in Nagano (ROBOMEC 2008) | ビッグハット | 2008年6月5日-7日 |
著書・解説等
| 書籍 | 著書・解説等 |
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| 計測と制御 2015年 1月号, 計測自動制御学会, VOL. 54 No. 1 (2015) | 菊地 邦友, 土谷 茂樹, 安積 欣志, "機能性高分子アクチュエータ・センサの電気機械特性評価 ", pp.27-32. |
| Kinji Asaka and Hidenori Okuzaki Editors, 「Soft Actuators Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives」, Springer | Kunitomo Kikuchi and Shigeki Tsuchitani, "Ionic Conductive Polymers", pp.81-93. |
| 長田 義仁，田口 隆久 監修, 「未来を動かすソフトアクチュエータ ―高分子・生体材料を中心とした研究開発―」, シーエムシー出版, 2010年12月 | 菊地 邦友, 安積 欣志, 土谷 茂樹, "第5章 イオン導電性高分子アクチュエータ", pp.34-41. |
| 「≪インクジェット技術における≫微小液滴の吐出･衝突･乾燥 －メカニズムから制御法まで －」, 技術情報協会, 2009年08月 | 幹浩文, 越本泰弘, 西村康弘, "第3節 インクジェットの吐出･飛翔挙動制御: [2] 長距離飛翔機能性インクジェット機構 －高段差電子回路の微細配線の直接描画､曲面･球面印刷に向けて！, 1. 熱磁気駆動インク滴吐出機構, 2. インクジェットから吐出した液滴の静電加速", pp.215-224. |