OpenCV のインストール方法（Linux）

Linux で動くマシンに OpenCV をインストールする方法について書いています。

文中の表記で

また、このページで紹介した方法では、動画やカメラなどを扱うような、一部の機能が利用できません。講義の演習では利用しないので詳細については明記しませんが、関心のある方のためにヒントだけ書いておきます。OpenCV で動画を扱うためには ffmpeg 、（IEEE1394/Firewireの）カメラを利用するためには libdc1394 というライブラリがそれぞれ必要となります。これらを先にインストールしてから OpenCV をインストール（ビルド）してください。

• 演習室のPCへのインストール

  1. Source forge の OpenCV のページの「Download Now!」からソースをダウンロードする
  2. ダウンロードできたら、tar で解凍・展開する
     $ cd (ファイルをダウンロードしたディレクトリ)
$ tar xjvf OpenCV-2.0.0.tar.bz2
     これでそのディレクトリに OpenCV-2.0.0 というディレクトリが作られ、その下にファイルが展開される。
  3. インストール先のディレクトリを作成する
     $ mkdir ~/local
  演習室の PC では学生に管理者権限がなく、通常の /usr/local/ 以下にインストールできないので、ホームディレクトリの下にインストールします。
  4. configure の実行
     $ cd OpenCV-2.0.0
$ ./configure --prefix=$HOME/local
     これでインストール準備が完了です。
  5. ビルドする
     $ make
     コンパイルには少し時間がかかります。
  6. インストール
     $ make install
     これで、先に作った ~/local/ 以下にインストールされます。
  7. 各種パスなどの設定
     以下のような内容を ~/.cshrc に追記（ファイルがない場合は新しく作成する）。
     setenv C_INCLUDE_PATH $HOME/local/include/opencv
setenv CPLUS_INCLUDE_PATH $HOME/local/include/opencv
setenv LD_LIBRARY_PATH $HOME/local/lib
setenv PKG_CONFIG_PATH $HOME/local/lib/pkgconfig/

     以下のような内容を ~/.bashrc に追記（ファイルがない場合は新しく作成する）。
     export C_INCLUDE_PATH=$HOME/local/include/opencv
export CPLUS_INCLUDE_PATH=$HOME/local/include/opencv
export LD_LIBRARY_PATH=$HOME/local/lib
export PKG_CONFIG_PATH=$HOME/local/lib/pkgconfig/

     保存してから適用
     $ source ~/.cshrc
     ※これは csh 系のシェルを使っている場合。bash を使っている場合は source ~/.bashrc としてください。
  8. サンプルプログラムのコンパイル
     $ cd ~/local/share/opencv/samples/c/
$ sh build_all.sh
     これでサンプルプログラムがコンパイルできる。一部動かない、エラーでコンパイルできないものもあり。コンパイルできたら、
     $ ./edge
     などとして動くか確認してください。

• Fedora や Ubuntu へのインストール

  基本的に最近の Linux ディストリビューションでは多くのソフトウェアはコンパイルされた状態でパッケージとして提供されています。各ディストリビューションのパッケージ管理ツールを利用することですぐ簡単にインストールできます。

  • Fedora にインストールする場合

    基本的に root ユーザで yum install するだけです。
    $ su -
Password: (ここで root ユーザのパスワードを入力する)
# yum install opencv-devel
(入力を求められたら Y と入力する)

  • Ubuntu にインストールする場合

    基本的に sudu apt-get install するだけです。
    $ sudo apt-get install libcv-dev
$ sudo apt-get install libcv1
$ sudo apt-get install libcvaux-dev
$ sudo apt-get install libcvaux1
$ sudo apt-get install libhighgui-dev
$ sudo apt-get install libhighgui1
$ sudo apt-get install opencv-doc
(入力を求められたら Y と入力する)

  詳しくは Web 上にたくさん情報があるのでそちらを参照してください。

• OpenCV を利用したプログラムの作成方法

  OpenCV の関数を使うプログラムを作成する場合は、cv.h と highgui.h という2つのヘッダファイルを include してやる必要がある。

  Ex)

  #include <stdio.h>
  #include <cv.h>
  #include <highgui.h>
  
  int main(int argc, char *argv[])
  {
    IplImage *img;
    
    img = cvLoadImage(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
                    :
                    :
  

  さらにこのプログラムを GCC などでコンパイルする時には、"`pkg-config --cflags --libs opencv`" （注: シングルクオート「'」ではなくバッククオート「`」）という引数を追加してやる。これをつけることでコンパイル時に必要な引数を自動的に付加してくれる。

  Ex)

  $ gcc -o cvtest cvtest.c `pkg-config --cflags --libs opencv`