小川原光一（おがわらこういち）

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和歌山大学
システム工学部システム工学科
機械電子制御メジャー
知的メカトロニクス研究室

連絡先

〒640-8510
和歌山市栄谷930番地
和歌山大学システム工学部北1号館 A318号室

E-mail:

ogawara[at]wakayama-u.ac.jp
ogawara[at]ieee.org

2011年4月 - 現在	和歌山大学システム工学部准教授
2007年4月 - 2015年3月	東京大学生産技術研究所協力研究員
2009年10月 - 2011年3月	九州大学高等研究院特別准教授
2006年12月 - 2011年3月	九州大学大学院工学研究院特任准教授
2006年12月 - 2009年9月	九州大学高等研究機構若手研究者養成部門ＳＳＰ学術研究員
2005年4月 - 2006年11月	東京大学生産技術研究所産学官連携研究員特任助手
2002年4月 - 2005年3月	独立行政法人科学技術振興機構博士研究員東京大学生産技術研究所研究員

2002年3月	東京大学大学院工学系研究科電子情報工学専攻修了，博士(工学)
1999年3月	東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻修了，修士(工学)
1997年3月	東京大学工学部機械情報工学科卒業，学士(工学)

1975年2月

誕生

2023年 - 2025年	基盤研究（Ｃ）, 代表, 23K11274, 「ロボットによる布状柔軟物組み付けのための学習に基づく認識技術と操作技術の開発」
2019年 - 2021年	基盤研究（Ｃ）, 代表, 19K12170, 「視覚と多指ハンドを備えたロボットのための半自律遠隔操作に基づく組み立て作業の教示」
2016年 - 2018年	基盤研究（Ｃ）, 代表, 16K00354, 「手指による物体操作の伝達を可能とするロボットの半自律遠隔操作技術の開発」
2013年 - 2015年	基盤研究（Ｃ）, 代表, 25330306, 「把持の中間表現と自律視触覚フィードバック制御を用いた物体操作の教示法」
2011年 - 2012年	若手研究（Ｂ）, 代表, 23700235, 「視覚とハンドを併用した能動センシングに基づく物体操作の獲得法」
2009年 - 2010年	若手研究（Ｂ）, 代表, 21700224, 「動画像からの形状・運動・作業文脈抽出に基づく物体操作のモデリング」

2016年 - 2016年	JSTマッチングプランナープログラム「企業ニーズ解決試験」, 代表, MP28116808289, 「１台のスマートフォンによる顔の３次元計測技術の開発」
2011年 - 2014年	農林水産省, 農作業の軽労化に向けた農業自動化・アシストシステムの開発, 分担, 10103649，「農業用アシストスーツの開発」
2011年 - 2011年	JST研究成果最適展開支援事業(A-STEP)フィージビリティステージ探索タイプ, 代表, AS231Z03157A, 「非剛体変形する衣服の高速・高精度な全周３次元計測技術の開発」

2013年 - 2014年	人工知能研究振興財団研究助成, 代表, 24AI第128号-8, 「高速カメラと距離センサの統合に基づく全身運動３次元計測技術の開発」
2010年 - 2012年	栢森情報科学振興財団研究助成, 代表, K22研XV第330号, 「３次元計測と物体位置計測の統合に基づく高速・高精度な物体位置推定法の開発」

2015年 - 2016年

３次元計測に関する受託研究

2014年 - 2016年	和歌山大学システム工学研究科大学院プロジェクト研究, 代表, 「重量物運搬用パワーアシストスーツの開発」
2013年 - 2014年	和歌山大学独創的研究支援プロジェクト, 分担, 「デジタル和歌山：紀伊半島のデジタルアーカイブの作成と高度利用システム」
2013年 - 2014年	和歌山大学独創的研究支援プロジェクト, 分担, 「高品質なみかんを大量・安定生産・販売するための「見せる化」「見る化」技術の開発と有田地域調査」
2011年 - 2013年	和歌山大学システム工学研究科大学院プロジェクト研究, 代表, 「人体の全身運動と非剛体変形する衣服の同時４次元計測技術の開発」
2011年 - 2011年	和歌山大学独創的研究支援プロジェクト（若手）, 分担, 「高分子アクチュエータを用いたCPMリハビリ機器の実用化に向けた基礎研究」

2011年7月	第14回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 優秀論文賞福冨正弘, 小川原光一, フォンヤオカイ, 内田誠一, "非マルコフ的制約を導入した最適弾性マッチング"
2010年9月	The Fifth International Conference on Emerging Security Technologies, Best Oral Presentation Award Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, "Person identification from spatio-temporal 3D gait"
2009年10月	The 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, Best Poster Paper Award Yasufumi Tanabe, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, "Detecting Frequent Actions using Partly Locality Sensitive Hashing"
2007年4月	2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Best Vision Paper Award Koichi Ogawara, Xiaolu Li, Katsushi Ikeuchi, "Marker-less Human Motion Estimation using Articulated Deformable Model"

2020年4月 - 現在	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会委員
2010年8月 - 現在	電子情報通信学会ソサイエティ論文誌常任査読委員
2014年5月 - 2020年4月	電子情報通信学会 PRMU研究専門委員会委員
2015年4月 - 2019年3月	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員（2017年度委員長）
2016年3月 - 2018年3月	日本ロボット学会事業計画委員会委員
2015年3月 - 2018年2月	計測自動制御学会論文集委員会和文論文集編集委員会 Associate Editor
2008年4月 - 2012年3月	情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究運営委員会運営委員
2005年5月 - 2007年3月	日本ロボット学会会誌編集委員会委員

第28回ロボティクスシンポジア実行委員（出版）
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 in Osaka 実行委員（プログラム・出版副）
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI) 実行委員（出版副）
第19回秋季技術交流フォーラム実行委員（副委員長）
Publicity Chair: 3DV 2014
Program Committee Member: IEEE ROBIO 2012; ICPR 2012; IEEE ROBIO 2011; IEEE ROBIO 2010; WCVIM International Workshop on Computer Vision and Its Application to Image Media Processing 2008; ACCV 2007 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing
Associate Editor: IROS2007, IROS2017
Publication Chair: IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV2006)
Web Publishing: ICCV2003

論文誌: Advanced Robotics, 日本ロボット学会誌, SICE, JRM; IJCV, CVIU, 情報処理学会誌, 電子情報通信学会誌, 人工知能学会誌，電気学会論文誌
国際会議: ICRA, IROS, Humanoids, ROMAN, ROBIO, 3DV, ICPR