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久世 尚美 / Naomi Kuze

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プロフィール

久世 尚美

和歌山大学 システム工学部
講師

経歴
  • 2013年3月
    大阪大学 大学院情報科学研究科 修士 (情報科学) 取得
  • 2015年4月～2016年3月
    大阪大学 大学院情報科学研究科 日本学術振興会 特別研究員
  • 2016年3月
    大阪大学 大学院情報科学研究科 博士 (情報科学) 取得
  • 2016年4月～2018年4月
    大阪大学 大学院情報科学研究科 特任助教
  • 2018年5月～2023年10月
    大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
  • 2023年11月～現在
    和歌山大学 システム工学部 講師

研究

研究テーマ
  • 管理型自己組織化システム
  • ロバスト制御を応用した自己組織化システム
  • 生物の集団的行動選択の仕組みに着想を得たマルチエージェントシステム
  • 生物の仕組みに着想を得た脆弱性スキャン検知
  • ブロックチェーンに基づいたネットワーク・セキュリティ
業績
学術論文誌
  1. Naomi Kuze, Keiichiro Seno, and Toshimitsu Ushio, "Learning-based black box checking for k-safety hyperproperties," Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 126, no. 10, pp. 107029-107029, November 2023.
  2. Jian Mi, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, "A mobile robot controller using reinforcement learning under scLTL specifications with uncertainties," Asian Journal of Control, pp. 1-15, November 2022.
  3. Kosuke Toda, Naomi Kuze, Toshimitsu Ushio, "Dynamics of miners' decision making under taxation in blockchain," Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, vol. E13-N, no. 2, pp.233-238, April 2022.
  4. Kosuke Toda, Naomi Kuze, Toshimitsu Ushio, "Stability analysis and control of decision-making of miners in blockchain," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, vol. E105-A, no. 4, pp. 682-688, April 2022.
  5. Yudai Yamamoto, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, "Attack detection and defense system using an unknown input observer for cooperative adaptive cruise control systems," IEEE Access, vol. 9, pp. 148810-148820, November 2021.
  6. Kosuke Toda, Naomi Kuze, and Toshimitsu Ushio, "Game-theoretic approach to a decision-making problem for blockchain mining," IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 5, pp.1783-1788, November, 2021. (presented in the 2021 American Control Conference (ACC 2021), (New Orleans), May 2021)
  7. Naomi Kuze, Shu Ishikura, Takeshi Yagi, Daiki Chiba, Masayuki Murata, "Classification of diversified web crawler accesses inspired by biological adaptation," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E104.A, no. 2, pp. 474-475, February 2021.
  8. Kosuke Toda, Naomi Kuze, Toshimitsu Ushio, "Modeling and Supervisory Control of Blockchain Forks," International Journal of Bio-Inspired Computation, vol. 17, no. 3, pp. 165-173, April 2021.
  9. Kosuke Toda, Naomi Kuze, Toshimitsu Ushio, "Effects of miners' location on blocks selection in blockchain," IEICE Communications Express, vol. 9, no. 12, pp. 610-615, December, 2020.
  10. Naomi Kuze, Taishi Nakashima, Toshimitsu Ushio, "Anti-jamming mobile control using QoS-based reinforcement learning," IEICE Communication Express, vol. 8, no. 12, pp. 501-506, December 2019.
  11. Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata, "Self-organizing control mechanism based on collective decision-making for information uncertainty," ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, vol. 13, no. 1, pp. 7:1-7:21, April 2018.
  12. Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, Masayuki Murata, "Hierarchical optimal control method for controlling large-scale self-organizing networks," ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, vol. 12, no. 4, pp. 22:1-22:23, January 2018.
  13. Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, and Masayuki Murata, "Controlling large-scale self-organized networks with lightweight cost for fast adaptation to changing environments," ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, vol. 11, no. 2, pp. 9:1-9:25, June 2016.
  14. Naomi Kuze, Daichi Kominami, and Masayuki Murata, "A predictive mechanism for enhancing adaptability of self-organised routing," International Journal of Bio-Inspired Computation, vol. 6, no. 6, pp. 384-396, January 2015.
国際会議（査読付き）
  1. Naomi Kuze, Ami Sakakibara Toshimitsu Ushio, "WiP abstract: detection of false injection attacks based on LTL for fallback control," in Proceedings of the 11th ACM/IEEE International Conference on Cyber Physical Systems, (ICCPS 2020), (Sydney), pp. 194-195, April, 2020.
  2. Sota Takashima, Naomi Kuze, Toshimitsu Ushio, "WiP abstract: hierarchical taxi dispatch system with local coordination among micro-level components," in Proceedings of the 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS 2019), (Montreal), pp. 306-307, April, 2019.
  3. Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Masayuki Murata, "Self-organizing control mechanisms according to information confidence for improving performance," in Proceedings of IEEE Global Communication Conference (GLOBECOM 2018), (Abu Dhabi), pp. 1-6, December, 2018.
  4. Saeko Shigaki, Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Masayuki Murata, "Self-organizing wireless sensor networks based on biological collective decision making for treating information uncertainty," in Proceedings of The Tenth IEEE International Workshop on Selected Topics in Wireless and Mobile Computing (STWiMob 2017), (Rome), pp. 167-174, October, 2017.
  5. Naomi Kuze, Shu Ishikura, Takeshi Yagi, Daiki Chiba, and Masayuki Murata, “Detection of vulnerability scanning using features of collective accesses based on information collected from multiple honeypots,” in Proceedings of IEEE/IFIP International Workshop on Analytics for Network and Service Management (AnNet2016), (Istanbul), pp. 1-6, April 2016.
  6. Naomi Kuze, Shu Ishikura, Takeshi Yagi, Daiki Chiba, and Masayuki Murata, "Crawler classification using ant-based clustering scheme," in Proceedings of 10th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions, (London), pp. 84-89, December 2015.
  7. Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, and Masayuki Murata, "Hierarchical optimal control method for controlling self-organized networks with light-weight cost," in Proceedings of IEEE Global Communication Conference (GLOBECOM 2015), (San Diego), pp. 1-7, December 2015.
  8. Naomi Kuze, Daichi Kominami, Kenji Kashima, Tomoaki Hashimoto, and Masayuki Murata, "Enhancing convergence with optimal feedback for controlled self-organizing network," in Proceedings of The 2014 IEEE 80th Vehicular Technology Conference (VTC2014-Fall), (Vancouver), pp. 1-7, September 2014.
  9. Naomi Kuze, Naoki Wakamiya, Daichi Kominami and Masayuki Murata, "Proposal and evaluation of a predictive mechanism for ant-based routing," in Proceedings of International Conference on Emerging Network Intelligence (EMERGING 2013), (Porto), pp. 7-12, September 2013. (Best Paper Award)
  10. Naomi Kuze, Naoki Wakamiya, and Masayuki Murata, "Proposal and evaluation of ant-based routing with autonomous zoning for convergence improvement," in Proceedings of The 15th International Conference on Network-Based Information Systems (NBiS-2012), (Melbourne, Australia), pp. 290-297, September 26-28, 2012.
  11. Naomi Kuze, Naoki Wakamiya, and Masayuki Murata, "Proposal and evaluation of ant-based routing with prediction," in Proceedings of the Fifth International Workshop on Guided Self-Organization (GSO-2012), September 2012.
国内学会（査読なし）
  1. 永田匡，久世尚美, "管理型ポテンシャルルーティングを対象としたフォールバック制御に基づいたfalse injection攻撃防御手法," 電子情報通信学会技術研究報告（NS2023-109）, vol.123, no. 272, pp. 1-6, November 2023.
  2. 正岡知也，久世尚美, "強化学習に基づいた異種ロボット群のフロッキング制御," 電子情報通信学会技術研究報告（CCS2023-7）, vol.123, no. 67, pp. 25-30, June 2023.
  3. 山本雄大，久世尚美, 潮俊光, "集団意思決定モデルを応用した分散型交通事象検知メカニズム," 電子情報通信学会技術研究報告（MSS2022-51）, vol.122, no. 329, pp. 37-41, January 2023.
  4. 山下史貴，久世尚美, 潮俊光, "センサーネットワークのためのポテンシャルゲームに基づく優先度を考慮したアンチジャミングチャネル選択," 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会（NLS-23）, June 2022.
  5. 戸田康介，久世尚美, 潮俊光, "ブロックチェーンにおけるマイナーの意思決定の進化ゲームによるモデリング," 電子情報通信学会技術研究報告（NLP2021-146）, vol.121, no. 444, pp. 105-110, March 2022.
  6. 山本雄大，久世尚美, 潮俊光, "未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知," 電子情報通信学会技術研究報告（MSS2020-48）, vol.120, no. 429, pp. 22-26, March 2021.
  7. 戸田康介，久世尚美, 潮俊光, "ブロックチェーンマイニングの意思決定問題の解析～マイナーが3人の場合～," 電子情報通信学会技術研究報告（MSS2020-26）, vol.120, no. 246, pp. 85-90, November 2020.
  8. 久世尚美，藤川雄斗, 潮俊光, "False injection攻撃耐性を考慮したネットワーク化ドローン制御システムにおけるフォールバック制御," 電子情報通信学会技術研究報告（非線形問題）, vol.120, no. 165, pp. 39-44, September 2020.
  9. 高島相太，久世尚美，潮俊光, "需要予測を考慮した非同期タクシー経路支援システム," 2020年電子情報通信学会総合大会講演論文集, pp. 271, March 2020.
  10. 志垣沙衣子, 久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 村田正幸, "生物の集団的行動選択に基づく不確実な情報を用いた自己組織型ネットワーク制御手法の一検討," 電子情報通信学会技術研究報告(IN2019-128), vol.119, no.461, pp. 297-302, February 2020.
  11. 宓建, 久世尚美，潮俊光, "An application of reinforcement learning in anti-jamming mechanism of mobile robot path planning with co-safe temporal logic specifications," 電子情報通信学会技術報告書（複雑コミュニケーションサイエンス研究会）, vol. 119, no. 289, pp. 23-28, November 2019.
  12. 早川裕基，坂口聡範，潮俊光，久世尚美，安積卓也, "UAV操作支援システムと軌道生成器の提案," 2019電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ／NOLTAソサイエティ大会, pp.78, June 2019.
  13. 中嶋 大志, 久世 尚美, 潮 俊光, "強化学習を用いたQoSベースのアンチジャミング移動制御," 電子情報通信学会 総合大会 2019, March 2019.
  14. 志垣 沙衣子, 久世 尚美, 小南 大智, 加嶋 健司, and 村田 正幸, "集団的な行動選択の仕組みに着想を得た自己組織的なコントローラの信頼度判定手法の提案," 電子情報通信学会技術研究報告 (IN2018-108), vol. 118, no. 466, pp. 145-150, March 2019.
  15. 志垣 沙衣子, 久世 尚美, 小南 大智, 加嶋 健司, and 村田 正幸, "生物の集団的行動選択に着想を得た不確実な情報に基づく制御手法についての一検討," 電子情報通信学会技術研究報告 (IN2017-118), vol. 117, no. 460, pp. 225-230, March 2018.
  16. 久世 尚美, 小南 大智, 加嶋 健司, 橋本 智昭, and 村田 正幸, "集団的な行動選択の仕組みに着想を得た不確実な情報に基づくチャネル選択手法の提案と評価," 電子情報通信学会技術研究報告 (IN2017-118), vol. 117, no. 460, pp. 171-176, March 2018.
  17. 志垣 沙衣子, 久世 尚美, 小南 大智, 加嶋 健司, and 村田 正幸, "生物の集団的行動選択の仕組みに着想を得たマルチエージェント自己組織化制御手法の検討," 電子情報通信学会技術研究報告（IN2016-145）, vol. 116, no. 485, pp. 287-292, March 2017.
  18. 久世 尚美, 石倉 秀, 八木 毅, 千葉 大紀, and 村田 正幸, "複数のハニーポットにおいて観測された情報に基づく通信のネットワーク上の特徴を考慮したぜい弱性スキャン識別," 電子情報通信学会技術研究報告 (ICSS2015-55), vol. 115, no. 488, pp. 47-52, March 2016.
  19. 久世 尚美, 石倉 秀, 八木 毅, 千葉 大紀, and 村田 正幸, "通信の多様化に向けた生物の環境適応性に基づくWebサイトへのぜい弱性スキャン検知," コンピュータセキュリティシンポジウム 2015 (CSS 2015), October 2015.
  20. 久世 尚美, 小南 大智, 加嶋 健司, 橋本 智昭, and 村田 正幸, "低次元近似化したモデルを用いた最適制御のポテンシャルルーティングへの応用," 電子情報通信学会技術研究報告 (IN2014-32), vol. 114, no. 139, pp. 13-18, July 2014.
  21. 久世 尚美, 小南 大智, 加嶋 健司, 橋本 智昭, and 村田 正幸, "モデル予測制御を用いたポテンシャルルーティングのロバスト性に関する検討," 電子情報通信学会技術研究報告 (IN2013-195), vol. 113, no. 473, pp. 305-310, March 2014.
  22. 久世 尚美, 若宮 直紀, and 村田 正幸, "自律的な領域分割を行うゾーンベースアントルーチング手法," 電子情報通信学会技術研究報告 (IN2011-196), vol. 111, no. 469, pp. 353-358, March 2012.
博士論文
  • Naomi Kuze, "Managed self-organizing control method inspired by adaptive biological behavior," Ph.D. thesis, Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University, January 2016.
修士論文
  • Naomi Kuze, "Proposal and evaluation of a predictive mechanism for controlled self-organization based routing," Master's thesis, Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University, February 2013.
受賞
  • 2013年9月, Best paper award
    International Conference on Emerging Network Intelligence (EMERGING 2013)
研究費
  • 2018年4月～2020年3月
    "ヒトの脳の意思決定の仕組みに着想を得た攻撃傾向変化に適応的な異常検知の枠組み確立"
    日本学術振興会 科研費若手研究 no.18K18040
  • 2016年4月～2018年3月
    "認知機能を有する自己組織化ネットワークアーキテクチャの確立"
    日本学術振興会 科研費研究活動スタート支援 no.16H06915
  • 2015年4月～2016年3月
    "管理型自己組織化ネットワークアーキテクチャの確立"
    日本学術振興会 特別研究員 (DC2)

アクセス

勤務先

和歌山大学 システム工学部
〒640-8510 和歌山市栄谷930

Eメール

kuze [at] wakayama-u.ac.jp

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