システム制御研究室へようこそ
人間が道具を作る時，「これをしたい」という目的でそれらの道具を作ります．しかし，作った時に考えた目的どおりに動かないことは必ず起こります．そのような時に「思い通りの動きをさせる」というのがシステム制御です．
システム制御研究室では， モノを上手く動かすための制御の技術と理論の研究 と， 制御の知識を活かした効率的なシステム設計の方法について研究 を行っています．
知能制御システムグループ（長瀬 賢二 教授）
ロボット・マニピュレーショングループ（土橋 宏規 准教授） [English]
ニュース
2025.03.07
菊地助教が，IOP（Institute of Physics，英国物理学会）の学術誌 "Smart Materials and Structures" の Outstanding Reviewer Awards 2024 を受賞しました．
2025.02.17学部4年生の森山悠さん（土橋准教授指導）が，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）優秀講演賞を受賞しました．
2024.10.03土橋准教授が，本学の令和6年度システム工学部論文賞を受賞しました．
2024.09.19土橋准教授が，本学の若手教員研究奨励制度に係る学長表彰を受けました．
2024.05.162023年度博士前期課程修了生の柴田康平さん（土橋准教授指導）が，2024 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA 2024)を受賞しました．