システム制御研究室へようこそ

人間が道具を作る時，「これをしたい」という目的でそれらの道具を作ります．しかし，作った時に考えた目的どおりに動かないことは必ず起こります．そのような時に「思い通りの動きをさせる」というのがシステム制御です．

システム制御研究室では， モノを上手く動かすための制御の技術と理論の研究 と， 制御の知識を活かした効率的なシステム設計の方法について研究 を行っています．

知能制御システムグループ（長瀬 賢二 教授）

ロボット・マニピュレーショングループ（土橋 宏規 准教授） [English]

ニュース

2024.10.03

土橋准教授が，本学の令和6年度システム工学部論文賞を受賞しました．

2024.09.19

土橋准教授が，本学の若手教員研究奨励制度に係る学長表彰を受けました．

2024.05.16

2023年度博士前期課程修了生の柴田康平さん（土橋准教授指導）が，2024 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA 2024)を受賞しました．

2024.03.25

博士前期課程2年生の柴田康平さん（土橋准教授指導）が日本機械学会三浦賞を，小河航輝さん（土橋准教授指導）が計測自動制御学会優秀学生賞を，それぞれ受賞しました．また，学部4年生の阪口秀人さん（土橋准教授指導）が機械電子制御メジャー卒業生の成績優秀学生として表彰されるとともに，日本機械学会畠山賞を受賞しました．

2024.03.04

菊地助教がIOP（Institute of Physics，英国物理学会）の学術誌 "Journal of Micromechanics and Microengineering" の Outstanding Reviewer Awards 2023 を受賞しました．