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科目一覧へ戻る | 2025/03/27 現在 |
開講科目名 /Course |
知能ロボット概論1/Introduction to Intelligent Robots1 |
---|---|
時間割コード /Course Code |
S1408520_S1 |
開講所属 /Course Offered by |
システム工学部/Faculty of Systems Engineering |
ターム・学期 /Term・Semester |
2025年度/Academic Year 第1クォーター/1Q |
曜限 /Day, Period |
木/Thu 3 |
開講区分 /Semester offered |
第1クォーター/1Q |
単位数 /Credits |
1.0 |
学年 /Year |
3,4 |
主担当教員 /Main Instructor |
中村 恭之/Takayuki Nakamura |
科目区分 /Course Group |
_ |
授業形態 /Lecture Form |
講義 |
教室 /Classroom |
北1号館A101/北1号館A101 |
開講形態 /Course Format |
|
ディプロマポリシー情報 /Diploma Policy |
教員名 /Instructor |
教員所属名 /Affiliation |
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中村 恭之/Takayuki Nakamura | システム工学部(教員) |
授業の概要・ねらい /Course Aims |
システムとして成り立っているロボットの基本要素(センサ,アクチュエータ,機構,システム構成)について紹介する. |
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到達目標 /Course Objectives |
1) システムとして成り立っているロボットで使用されている様々なセンサの原理・使用例について説明できる 2) システムとして成り立っているロボットで使用されている様々なアクチュエータ・使用例について説明できる 3) システムとして成り立っているロボットの機構について説明できる 4) ロボットのシステム構成について説明できる |
成績評価の方法・基準 /Grading Policies/Criteria |
講義中に課す課題の評価(40%),及び期末試験の成績(60%)によって評価する.講義中の課題においては講義内容の理解度を評価し,期末試験においては学期全体の講義内容について,把握および深化の度合いを評価する. |
教科書 /Textbook |
記載事項なし 講義資料はMoodleで公開する. |
参考書・参考文献 /Reference Book |
講義中に適宜紹介する. |
履修上の注意 ・メッセージ /Notice for Students |
講義の説明のために公開する資料は,他人への再配布・転載不可である. |
履修する上で必要な事項 /Prerequisite |
物理,幾何学,解析学,線形代数,確率論に関する基本的知識が必要 |
履修を推奨する関連科目 /Related Courses |
記載事項なし |
授業時間外学修についての指示 /Instructions for studying outside class hours |
本授業の授業計画に沿って,準備学習1時間と復習1時間を行ってください.さらに,授業内容に関連する課題に関する調査・考察を含めて,毎回の授業ごとに自主的学修を求めます. |
その他連絡事項 /Other messages |
記載事項なし |
授業理解を深める方法 /How to deepen your understanding of classes |
講義期間中に課されるレポート,小テストは必ず提出すること.レポートでは自らテーマを設定する課題も含んでいる. 【「アクティブラーニング」実施要項⑤】 |
オフィスアワー /Office Hours |
講義終了後から講義室において質問を受けます.また,Moodleや,e-mailでも質問を受けます. |
科目ナンバリング /Course Numbering |
S61053J11100U351 |
実務経験 /Practical Experience |
無 |
No. | 回(日時) /Time (date and time) |
主題と位置付け /Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 /Methods and contents |
備考(担当) /Notes |
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1 | 1 | ロボットの構成要素 | 講義・教材を視聴して学ぶ | |
2 | 2 | ロボットのいろいろなセンサ1 | 講義・教材を視聴して学ぶ | |
3 | 3 | ロボットのいろいろなセンサ2 | 講義・教材を視聴して学ぶ | |
4 | 4 | ロボットのいろいろなセンサ3 | 講義・教材を視聴して学ぶ | |
5 | 5 | ロボットのアクチュエータ・機構 | 講義・教材を視聴して学ぶ | |
6 | 6 | ロボットのシステム構成法 | 講義・教材を視聴して学ぶ | |
7 | 7 | 様々なロボット | 講義・教材を視聴して学ぶ | |
8 | 8 | まとめと試験 | まとめと試験 |