基本情報/Basic Information

遠隔授業（授業回数全体の半分以上）の場合は、科目名の先頭に◆が付加されています（2023年度以降）

開講科目名 ／Course	拡張現実感Ａ／Augmented RealityＡ
時間割コード ／Course Code	S1408490_S1
開講所属 ／Course Offered by	システム工学部／Faculty of Systems Engineering
ターム・学期 ／Term・Semester	2026年度／Academic Year　　第3クォーター／3Q
曜限 ／Day, Period	金／Fri　3
開講区分 ／Semester offered	第3クォーター／3Q
単位数 ／Credits	1.0
学年 ／Year	2,3,4
主担当教員 ／Main Instructor	天野　敏之
授業形態 ／Lecture Form	講義
教室 ／Classroom	北１号館Ａ２０２／北１号館Ａ２０２
開講形態 ／Course Format
ディプロマポリシー情報 ／Diploma Policy	要件年度 ／Required Year 要件所属 ／Course Name ディプロマポリシー ／Diploma Policy DP値 ／DP Point 2020/04 ～2022/04 システム工学部 2.専門的知識や技能 7 2020/04 ～2022/04 システム工学部 3.課題解決力と自己学修能力 3 2023/04 ～9999/04 システム工学部 1.幅広い教養と分野横断的な学力 3 2023/04 ～9999/04 システム工学部 2.専門的知識や技能 5 2023/04 ～9999/04 システム工学部 3.課題解決力と自己学修能力 1 2023/04 ～9999/04 システム工学部 4.協働性とコミュニケーション能力 1

担当教員情報/Instructor Information

教員名 ／Instructor	教員所属名 ／Affiliation
天野　敏之	システム工学部（教員）

授業の概要・ねらい ／Course Aims	拡張現実感（AR）はヘッドマウントディスプレイやスマートフォンなどのディスプレイデバイスを通して，現実のシーンに仮想オブジェクトや付加情報を提示する技術であり，メタバースやミラーワールドにおいて現実世界と仮想空間のシームレスな接続を実現する． 本講義では，ディスプレイなどのハードウェアからトラッキングやカメラモデル，校正などのARの基礎を学ぶ．
到達目標 ／Course Objectives	ARの概要を説明できる． ARを実現するハードウェアや数理モデルの基礎を理解し，説明できる．
成績評価の方法・基準 ／Grading Policies/Criteria	以下のように，試験の成績，課題レポート，および授業参加態度によって総合的に評価する． ・試験成績（60%）期末に実施される試験で，拡張現実感の理論や関連技術に関する知識を評価する． ・課題レポート（40%）実際のAR応用例や技術の応用に関する調査・分析および提案に関するレポートにより習熟度を評価する． また，授業内で実施する発言・議論・課題への取り組みなどの学習活動への貢献について最大10点の範囲で加点する． この加点は成績評価の主要な基準（試験・レポート）を補完するものであり，基準そのものを変更するものではない．
教科書 ／Textbook	[訳本] ARの教科書, Dieter Schmalstieg(著), Tobias Höllerer(著)，池田 聖(編訳)，酒田 信親(編訳)，山本 豪志朗(編訳)，マイナビ出版, ISBN-10: 4839965366, ¥4,378 もしくは， [原書] AUGMENTED REALITY:PRINCIPLES AND PRACTICE〈Schmalstieg,Dieter;Höllerer,Tobias〉ISBN-10: 0321883578, ¥9,036
参考書・参考文献 ／Reference Book	より深く学ぶ際には，以下の書籍を推奨する． [訳本] ARの実践教科書, スティーブ オークスタカルニス(著), 前平 謙二(訳), 笠川 梢(訳), 藪田 真弓(訳), 藤原 誉枝子(訳), 池田 聖(監訳), 酒田 信親(監訳), 山本 豪志朗(監訳)，マイナビ出版, ISBN-10: 4839967881,¥4,378 もしくは， [原書] Practical Augmented Reality: A Guide to the Technologies, Applications, and Human Factors for AR and VR (Usability) , ISBN-10: 0134094239 AR(拡張現実)技術の基礎・発展・実践（設計技術シリーズ）, 大隈 隆史(編), 科学情報出版, ISBN-10: 4904774396, ¥7,260
履修上の注意 ・メッセージ ／Notice for Students	授業への出席は強制ではないが，試験および課題は授業内容に基づいて出題するため，授業への参加状況は学習成果に影響する可能性がある． なお，出席登録のみを行い授業に参加しないなど，虚偽の出席登録を行った場合には不正行為として扱い，不合格とする． やむを得ない事情（病気，公式な学外活動等）により出席が困難な場合は，学務が発行する欠席理由書の提出を原則として個別対応を行う． 講義室の収容人数が許す限り受け入れるが，履修希望者が収容人数を超過した場合は，GPAなどに基づき履修制限を行う．
履修を推奨する関連科目 ／Related Courses	拡張現実感B, ＣＧプログラミング演習
授業時間外学修（予習・復習等）の内容 ／students learning outside of the class, preparation and review are included	講義で理解できなかった用語や技術は必ず調べ，次の講義に備えること． 1単位の学修のために必要な学修量は，授業時間と予習復習の時間をあわせて45時間と定められている．それぞれに見合う自主的学修時間を確保すること．
その他連絡事項 ／Other messages	講義資料やレポート課題の情報などは以下のModdleのページに掲載する予定である． 和歌山大学Moodle　Home ▶ システム工学部・システム工学研究科 ▶ システム工学部 ▶ 拡張現実感
授業理解を深める方法 ／How to deepen your understanding of classes	日頃からITニュースなどを見てARに関する最新の技術動向を把握すること．また，ニュース記事で紹介されている技術や用語などで分からないことがあれば文献やインターネットなどで調べて理解を深めておくこと．
オフィスアワー ／Office Hours	オフィスアワーは固定時間を設けないが，授業終了後または事前連絡により対応する．
科目ナンバリング ／Course Numbering	S61022J11110U231
実務経験のある教員等による授業科目 ／Practical Experience	実践的教育 ／Practical Education 1. 該当しない 実践的教育の内容 ／Contents

No.	回（日時） ／Time (date and time)	主題と位置付け ／Subjects and position in the whole course	学習方法と内容 ／Methods and contents	備考（担当） ／Notes
1	1	イントロダクション	講義：拡張現実感ARの歴史, 拡張現実感の応用事例, 関連分野
2	2	ディスプレイ	講義：多感覚ディスプレイ，視覚ディスプレイ，現実拡張の手段，空間ディスプレイモデル，ディスプレイ空間分類学
3	3	トラッキング	講義：トラッキング，較正，位置合わせ，座標系，移動センサ，センサフュージョン
4	4	拡張現実感のためのコンピュータビジョン1	講義：マーカトラッキング，多視点赤外線カメラでのトラッキング，検出型自然特徴トラッキング
5	5	拡張現実感のためのコンピュータビジョン2	講義：逐次的トラッキング，自己位置と環境の同時推定（SLAM），屋外トラッキング
6	6	視覚的調和	講義：整合法，隠蔽，光学的整合法，隠消現実感，カメラシミュレーション
7	7	状況適応型可視化	講義：可視化物体の位置合わせ，注釈付け，X線透視，空間操作，情報フィルタリング
8	8	講義のまとめ，試験	講義のまとめ 試験