基本情報/Basic Information

遠隔授業（授業回数全体の半分以上）の場合は、科目名の先頭に◆が付加されています（2023年度以降）

開講科目名 ／Course	機械電子制御実験／Experiments for Mechatronics
時間割コード ／Course Code	S1405260_S1
開講所属 ／Course Offered by	システム工学部／Faculty of Systems Engineering
ターム・学期 ／Term・Semester	2024年度／Academic Year　　第1クォーター／1Q
曜限 ／Day, Period	金／Fri　4,　金／Fri　5
開講区分 ／Semester offered	前期／the former term
単位数 ／Credits	2.0
学年 ／Year	3,4
主担当教員 ／Main Instructor	丸　典明
科目区分 ／Course Group	_
授業形態 ／Lecture Form	実験
教室 ／Classroom	MT・EE共同第3実験室（北1号館）／MT・EE共同第3実験室（北1号館）
開講形態 ／Course Format
ディプロマポリシー情報 ／Diploma Policy

担当教員情報/Instructor Information

教員名 ／Instructor	教員所属名 ／Affiliation
丸　典明	システム工学部（教員）

授業の概要・ねらい ／Course Aims	本実験では、機械要素製作、電子回路製作、および、マイクロコンピュータによる制御の３段階により機械電子制御システムの基礎を学ぶ。本実験を受講することにより、機械電子制御システムを設計・製作するために必要な基礎知識と、ArduinoおよびMATLAB＋Simulinkを用いた制御技術の基礎が身につく。
到達目標 ／Course Objectives	機械、電子、制御についての講義によって習得した知識や技術を実験によって身につける。本実験では、簡易な機械要素および電子回路を製作し制御用のプログラムを組み込んだマイクロコンピュータに接続することにより、機械電子制御システムの理解を深める。
成績評価の方法・基準 ／Grading Policies/Criteria	レポート１００%
教科書 ／Textbook	「ArduinoとMATLABで制御設計を始めよう！」，平田光男著，TechShare株式会社，ISBN: 4906864007 「知的な科学・技術文章の書き方」，中島利勝・塚本真也 著, コロナ社，ISBN: 4339076406
参考書・参考文献 ／Reference Book	「まんがでわかる理科系の作文技術」，木下是雄・久間月慧太郎，中央公論新社，ISBN: 4120050424、（授業で使用なし）
履修上の注意 ・メッセージ ／Notice for Students	第1回ガイダンスにおいて班分けを実施するので必ず出席してください。
履修する上で必要な事項 ／Prerequisite	すべての回のすべての課題を提出することが必要です｡
履修を推奨する関連科目 ／Related Courses	情報処理応用，制御工学，制御系設計
授業時間外学修についての指示 ／Instructions for studying outside class hours	本授業の授業計画に沿って、準備学習と復習を行ってください。さらに、授業内容に関連する課題に関する調査・考察を含めて、毎回の授業ごとに自主的学習を求めます。
その他連絡事項 ／Other messages	記載事項なし
授業理解を深める方法 ／How to deepen your understanding of classes	ソフトウェアMatlab+Simlinkは学生向けに安価で販売されています｡この実験授業で得たスキルを活かしたい者は、購入を検討してください｡ ①⑥⑦⑩
オフィスアワー ／Office Hours	火曜日：12:30～13:00
科目ナンバリング ／Course Numbering	S21043J11110A344

No.	回（日時） ／Time (date and time)	主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position	学習方法と内容 ／Methods and contents	備考 ／Notes
1	１	ガイダンス	機械電子制御実験のガイダンスを行う
2	２	レポート作成手法	レポート作成手法について説明する
3	３	機械電子制御システム（１）ディジタル出力，アナログ入出力	機械電子制御システム（１）ディジタル出力，アナログ入出力について学ぶ
4	４	機械電子制御システム（２）速度制御システム　比例制御	機械電子制御システム（２）速度制御システム　比例制御について学ぶ
5	５	機械電子制御システム（３）速度制御システム　積分制御	機械電子制御システム（３）速度制御システム　積分制御について学ぶ
6	６	機械電子制御システム（４）モデルベース設計	機械電子制御システム（４）モデルベース設計について学ぶ
7	７	機械電子制御システム（５）機械制御系のパラメータ同定	機械電子制御システム（５）機械制御系のパラメータ同定について学ぶ
8	８	機械電子制御システム（６）角度制御とシステム同定	機械電子制御システム（６）角度制御とシステム同定について学ぶ
9	９	機械電子制御システム（７）機械システムの構成	機械電子制御システム（７）機械システムの構成について学ぶ
10	10	機械電子制御システム（８）測定系の構成	機械電子制御システム（８）測定系の構成について学ぶ
11	11	機械電子制御システム（９）モデリング	機械電子制御システム（９）モデリングについて学ぶ
12	12	機械電子制御システム（１０）サーボ制御系設計	機械電子制御システム（１０）サーボ制御系設計について学ぶ
13	13	機械電子制御システム（１１）サーボ制御実験	機械電子制御システム（１１）サーボ制御実験について学ぶ
14	14	最終報告書作成と提出	最終報告書作成と提出を行う
15	15	最終報告書修正と再提出	最終報告書修正と再提出を行う