シラバス参照
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| 科目一覧へ戻る | 2024/09/20 現在 |
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開講科目名 ／Course |
アクチュエータ工学／Actuator Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
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時間割コード ／Course Code |
S1405250_S1 | ||||||||||||||||||||||||||||
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開講所属 ／Course Offered by |
システム工学部／Faculty of Systems Engineering | ||||||||||||||||||||||||||||
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ターム・学期 ／Term・Semester |
2024年度／Academic Year 第1クォーター／1Q | ||||||||||||||||||||||||||||
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曜限 ／Day, Period |
木／Thu 3, 木／Thu 4 | ||||||||||||||||||||||||||||
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開講区分 ／Semester offered |
第1クォーター／1Q | ||||||||||||||||||||||||||||
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単位数 ／Credits |
2.0 | ||||||||||||||||||||||||||||
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学年 ／Year |
3,4 | ||||||||||||||||||||||||||||
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主担当教員 ／Main Instructor |
中嶋 秀朗 | ||||||||||||||||||||||||||||
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科目区分 ／Course Group |
_ | ||||||||||||||||||||||||||||
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授業形態 ／Lecture Form |
講義 | ||||||||||||||||||||||||||||
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教室 ／Classroom |
北１号館Ａ１０３／北１号館Ａ１０３ | ||||||||||||||||||||||||||||
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開講形態 ／Course Format |
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ディプロマポリシー情報 ／Diploma Policy |
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教員名 ／Instructor |
教員所属名 ／Affiliation |
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| 中嶋 秀朗 | システム工学部（教員） |
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授業の概要・ねらい ／Course Aims |
アクチュエータはエネルギーを運動エネルギーに変換する機能を持ち，様々な機械の動作をつかさどる．本講義を受講することで，各種電動モータを中心に，それらの特徴，構造，駆動方法，制御方法について理解する．そして，メカトロニクス，ロボットなどの機械制御のための基礎知識を身につける．鉄道業界にて鉄道車両に関する業務経験を持つ教員が，鉄道車両モータの歴史の紹介なども取り入れながら行う講義である. |
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到達目標 ／Course Objectives |
各種電動モータを中心に，それらの特徴，構造，駆動方法，制御方法について説明できるようになり，また，アクチュエータの制御に学んだ知識を適用できるようになることが目標である． |
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成績評価の方法・基準 ／Grading Policies/Criteria |
レポート課題（5回前後）への取り組み状況及び内容で成績評価を行う． |
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教科書 ／Textbook |
アクチュエータの駆動と制御，武藤高義 著，コロナ社 |
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参考書・参考文献 ／Reference Book |
記載事項なし |
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履修上の注意 ・メッセージ ／Notice for Students |
記載事項なし |
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履修する上で必要な事項 ／Prerequisite |
レポートを書く際には十分に理解したうえで，自分なりに内容を整理し，自分の言葉で記述すること．レポート課題の内容に応じて，講義内でのレポート提出，あるいは，Moodle上での提出となる．締切日以降は提出物は受け付けないので注意すること． |
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履修を推奨する関連科目 ／Related Courses |
記載事項なし |
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授業時間外学修についての指示 ／Instructions for studying outside class hours |
本授業の授業計画に沿って，1回の講義につき準備学習1時間と復習3時間を目安として行うこと． |
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その他連絡事項 ／Other messages |
学習支援システム（Moodle）も適宜活用する． |
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授業理解を深める方法 ／How to deepen your understanding of classes |
レポート課題を出すことで，アクチュエータに関する具体的項目に対して，学生自らが主体的に調査し，知識を習得することを促す．また一部のレポート課題は，大きな課題に対して個別課題を学生が設定する仕組みを入れ，学生自らが問題意識を持てるようにする． 【「アクティブ・ラーニング」実施要項⑤⑦⑪】 |
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オフィスアワー ／Office Hours |
授業開講時：水曜13:10～14:10 メール(nakajima@wakayama-u.ac.jp)にて事前予約を推奨 |
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科目ナンバリング ／Course Numbering |
S20013J11100A342，S20013J11100M332 |
| No. | 回（日時） ／Time (date and time) |
主題と位置付け ／Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 ／Methods and contents |
備考（担当） ／Notes |
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| 1 | 第1回 | ガイダンスとアクチュエータ概論 | 講義の方法を理解し，アクチュエータの概要について理解する． | 記載事項なし |
| 2 | 第2回 | 産業での事例紹介 | 産業におけるアクチュエータの発展と事例を把握する． | 記載事項なし |
| 3 | 第3回 | 直流モータのしくみ | 直流モータのしくみについて理解する． | 記載事項なし |
| 4 | 第4回 | 直流モータの特徴 | 直流モータの特徴や性質について理解する． | 記載事項なし |
| 5 | 第5回 | 直流モータの制御 | 直流モータを制御するために必要な知識を得る． | 記載事項なし |
| 6 | 第6回 | 直流モータの制御回路 | 直流モータの制御回路とその動作を把握する． | 記載事項なし |
| 7 | 第7回 | 交流モータのしくみ | 交流モータの原理と仕組みについて理解する． | 記載事項なし |
| 8 | 第8回 | 交流モータの駆動 | 交流モータの駆動方法について理解する． | 記載事項なし |
| 9 | 第9回 | 交流モータの制御 | 交流モータを制御するための基礎知識を獲得する． | 記載事項なし |
| 10 | 第10回 | ステッピングモータのしくみ | ステッピングモータのしくみと特徴について理解する． | 記載事項なし |
| 11 | 第11回 | ステッピングモータの制御 | ステッピングモータを制御するための基礎知識を獲得する． | 記載事項なし |
| 12 | 第12回 | アクチュエータ制御のためのセンサ | アクチュエータを制御するためのセンサについて，しくみや特徴を理解する． | 記載事項なし |
| 13 | 第13回 | いろいろなアクチュエータ | アクチュエータ全般の分類や特徴を理解する． | 記載事項なし |
| 14 | 第14回 | 空気圧アクチュエータ | 空気圧アクチュエータの基礎を理解する． | 記載事項なし |
| 15 | 第15回 | アクチュエータ総合 | いくつかのアクチュエータの実例紹介やアクチュエータが組み込まれた機器の動作デモを見て，学んだ知識を定着させる． | 記載事項なし |