基本情報/Basic Information

遠隔授業（授業回数全体の半分以上）の場合は、科目名の先頭に◆が付加されています（2023年度以降）

開講科目名 ／Course	知能ロボット概論／Introduction to Intelligent Robots
時間割コード ／Course Code	S1405200_S1
開講所属 ／Course Offered by	システム工学部／Faculty of Systems Engineering
ターム・学期 ／Term・Semester	2024年度／Academic Year　　第1クォーター／1Q
曜限 ／Day, Period	火／Tue　3,　木／Thu　3
開講区分 ／Semester offered	第1クォーター／1Q
単位数 ／Credits	2.0
学年 ／Year	3,4
主担当教員 ／Main Instructor	中村　恭之／Takayuki Nakamura
科目区分 ／Course Group	_
授業形態 ／Lecture Form	講義
教室 ／Classroom	北３号館Ｂ１０１／北３号館Ｂ１０１
開講形態 ／Course Format
ディプロマポリシー情報 ／Diploma Policy

担当教員情報/Instructor Information

教員名 ／Instructor	教員所属名 ／Affiliation
中村　恭之／Takayuki Nakamura	システム工学部（教員）

授業の概要・ねらい ／Course Aims	システムとして成り立っているロボットの基本要素（センシング，機構，システム構成，各種のアルゴリズム）と最新の研究動向について紹介する．
到達目標 ／Course Objectives	1)システムとして成り立っているロボットの基本要素を説明できる 2)移動ロボットのキネマティクスを理解し，説明できる． 3)マニピュレータのキネマティクスを理解し，説明できる． 4)様々なロボットの課題を説明できる．
成績評価の方法・基準 ／Grading Policies/Criteria	講義中に課す課題の評価(40％)，及び期末試験の成績(60%)によって評価する．講義中の課題においては講義内容の理解度を評価し，期末試験においては学期全体の講義内容について，把握および深化の度合いを評価する．
教科書 ／Textbook	記載事項なし 講義資料はMoodleで公開する．
参考書・参考文献 ／Reference Book	講義中に適宜紹介する．
履修上の注意 ・メッセージ ／Notice for Students	講義の説明のために公開する資料は，他人への再配布・転載不可である． ロボットプログラミングを体験する演習を実施する．
履修する上で必要な事項 ／Prerequisite	物理，幾何学，解析学，線形代数，確率論に関する基本的知識が必要
履修を推奨する関連科目 ／Related Courses	記載事項なし
授業時間外学修についての指示 ／Instructions for studying outside class hours	本授業の授業計画に沿って，準備学習1時間と復習1時間を行ってください．さらに，授業内容に関連する課題に関する調査・考察を含めて，毎回の授業ごとに自主的学修を求めます．
その他連絡事項 ／Other messages	対面・遠隔授業，どちらの場合でも，Moodleを使用します．
授業理解を深める方法 ／How to deepen your understanding of classes	講義期間中に課されるレポート，小テストは必ず提出すること． レポートでは自らテーマを設定する課題も含んでいる． 【「アクティブラーニング」実施要項⑤】
オフィスアワー ／Office Hours	授業をすべて対面で行う場合は，講義終了後から講義室において質問を受けます． 授業をすべて非対面で行う場合は，Moodleや，e-mailで質問してください．
科目ナンバリング ／Course Numbering	S61053J11100E346

No.	回（日時） ／Time (date and time)	主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position	学習方法と内容 ／Methods and contents	備考 ／Notes
1	1	ロボットの構成要素
2	2	ロボットのいろいろなセンサ
3	3	ロボットの視覚センサ
4	4	ロボットの情報処理
5	5	ロボットの数学
6	6	ロボットの移動運動1
7	7	ロボットの移動運動1
8	8	ロボットの位置推定
9	9	ロボットの経路計画（古典的手法）
10	10	ロボットの経路計画（最近の手法）
11	11	ロボットプログラミングの体験
12	12	マニピュレータの順運動学（キネマティクス）
13	13	マニピュレータの逆運動学（解析的手法）
14	14	マニピュレータの逆運動学（数値的手法）
15	15	ロボット技術の最近の動向
16	16	まとめと試験