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授業情報/Class Information

科目一覧へ戻る 2022/05/09 現在

基本情報/Basic Information

遠隔授業(授業回数全体の半分以上)の場合は、科目名の先頭に◆が付加されています(2022年度以降)
開講科目名
/Course
知能ロボット概論/Introduction to Intelligent Robots
時間割コード
/Course Code
S1405200_S1
開講所属
/Course Offered by
システム工学部/Faculty of Systems Engineering
ターム・学期
/Term・Semester
2022年度/Academic Year  第1クォーター/1Q
曜限
/Day, Period
火/Tue 3, 木/Thu 3
開講区分
/Semester offered
第1クォーター/1Q
単位数
/Credits
2.0
学年
/Year
3,4
主担当教員
/Main Instructor
中村 恭之/Takayuki Nakamura
科目区分
/Course Group
_ 
授業形態
/Lecture Form
講義
教室
/Classroom
A101(北1号館)/A101(北1号館)
開講形態
/Course Format
ディプロマポリシー情報
/Diploma Policy
要件所属
/Course Name
ディプロマポリシー
/Diploma Policy
DP値
/DP Point
システム工学部 1.幅広い教養と分野横断的な学力 3
システム工学部 2.専門的知識や技能 6
システム工学部 3.課題解決力と自己学修能力 1

担当教員情報/Instructor Information

教員名
/Instructor
教員所属名
/Affiliation
中村 恭之/Takayuki Nakamura システム工学部(教員)
授業の概要・ねらい
/Course Aims
システムとして成り立っているロボットの基本要素(センシング,機構,システム構成,各種のアルゴリズム)と最新の研究動向について紹介する.
到達目標
/Course Objectives
1)システムとして成り立っているロボットの基本要素を説明できる 2)移動ロボットのキネマティクスを理解し,説明できる. 3)マニピュレータのキネマティクスを理解し,説明できる. 4)様々なロボットの課題を説明できる.
成績評価の方法・基準
/Grading Policies/Criteria
授業をすべて対面で行う場合は,中間試験と期末試験の平均点で評価する.


授業をすべて非対面で行う場合は,講義期間中に課されるレポート,小テストの点数で評価する.
教科書
/Textbook
教科書はない.
講義資料はMoodleで公開する.
参考書・参考文献
/Reference Book
講義中に紹介する.
履修上の注意 ・メッセージ
/Notice for Students
講義の説明のために公開する資料は,他人への再配布・転載不可である.

ロボットプログラミングを体験する演習を実施する.
履修する上で必要な事項
/Prerequisite
物理,幾何学,解析学,線形代数,確率論に関する基本的知識が必要
履修を推奨する関連科目
/Related Courses
記載事項なし
授業時間外学修についての指示
/Instructions for studying outside class hours
本授業の授業計画に沿って、準備学習1時間と復習1時間を行ってください。さらに、授業内容に関連する課題に関する調査・考察を含めて、毎回の授業ごとに自主的学修を求めます。
その他連絡事項
/Other messages
対面・遠隔授業,どちらの場合でも,Moodleを使用します。
授業理解を深める方法
/How to deepen your understanding of classes
講義期間中に課されるレポート,小テストは必ず提出すること.

レポートでは自らテーマを設定する課題も含んでいる.
【「アクティブラーニング」実施要項⑤】

オフィスアワー
/Office Hours
授業をすべて対面で行う場合は,講義終了後から講義室において質問を受けます.

授業をすべて非対面で行う場合は,Moodleや,e-mailで質問してください.
科目ナンバリング
/Course Numbering
S61053J11100E346
No. 回(日時)
/Time (date and time)
主題と位置付け(担当)
/Subjects and instructor's position
学習方法と内容
/Methods and contents
備考
/Notes
1 ロボットの構成要素
2 ロボットのいろいろなセンサ
3 ロボットの視覚センサ
4 ロボットの情報処理
5 ロボットの数学
6 ロボットの移動運動
7 前半のまとめと試験
8 ロボットの位置推定
9 ロボットの経路計画(古典的手法)
10 ロボットの経路計画(最近の手法)
11 ロボットプログラミングの体験
12 マニピュレータの順運動学(キネマティクス)
13 マニピュレータの逆運動学(解析的手法)
14 マニピュレータの逆運動学(数値的手法)
15 ロボット技術の最近の動向
16 後半のまとめと試験
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