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授業情報/Class Information

科目一覧へ戻る 2021/09/16 現在

基本情報/Basic Information

開講科目名
/Course
機械力学/Dynamics in Engineering
時間割コード
/Course Code
S1402020_S1
開講所属
/Course Offered by
システム工学部/Faculty of Systems Engineering
ターム・学期
/Term・Semester
2021年度/Academic Year  第3クォーター/3Q
曜限
/Day, Period
月/Mon 1, 月/Mon 2
開講区分
/Semester offered
第3クォーター/3Q
単位数
/Credits
2.0
学年
/Year
2,3,4
主担当教員
/Main Instructor
長瀬 賢二/Kenji Nagase
科目区分
/Course Group
_ 
授業形態
/Lecture Form
教室
/Classroom

担当教員情報/Instructor Information

教員名
/Instructor
教員所属名
/Affiliation
長瀬 賢二/Kenji Nagase システム工学部(教員)
授業の概要・ねらい
/Course Aims
本講義では, 機械に生じる力学の諸問題を,力学の法則に基づいて解析する方法について学習します.はじめに,質点系の運動より導かれる,剛体の三次元運動の運動方程式について学習します.つぎに,仕事とエネルギーの関係より導かれる,ラグランジュの運動方程式について学習します.また,多自由度系の振動解析法として広く用いられている,モード解析法についても学習します.

到達目標
/Course Objectives
剛体の三次元運動の運動方程式,ラグランジュの運動方程式,モード解析法などについて,基礎的な事項が理解できており,その知識を実際的な機械力学の問題へ適用できることを目標とします.
教科書
/Textbook
末岡,綾部著:機械力学,森北出版,ISBN-10 : 4627605528,2530円
参考書・参考文献
/Reference Book
原:物理学基礎,学術図書出版,ISBN-10 : 4780605253,2640円
末岡,他4名:機械力学演習,森北出版,ISBN-10 : 4627607210,2860円
履修上の注意 ・メッセージ
/Notice for Students
受講に際しては,力学の基礎的な事項(力とモーメント、質点・質点系の運動、剛体の平面運動など)について,基本的な内容を確認しておいてください.
履修する上で必要な事項
/Prerequisite
毎回の講義に対応する課題があります.課題の提示と提出は,Moodleを使用します.
授業時間外学修についての指示
/Instructions for studying outside class hours
本授業の授業計画に沿って,準備学習1.5時間と復習2時間を行ってください.さらに,授業内容に関連する課題に関する調査・考察を含めて,毎回の授業ごとに自主的学修を求めます.
その他連絡事項
/Other messages
遠隔授業にはMoodleを用います.
科目ナンバリング
/Course Numbering
S2550A15J
成績評価の方法・基準
/Grading Policies/Criteria
課題レポートとテストの成績より,到達目標への到達度を総合的に評価し成績とします.
授業理解を深める方法
/How to deepen your understanding of classes
毎回の課題には,講義の例題より発展的な内容を含む問題を選定していますので,問題に取り組むことで,学修進展の状況や到達レベルが把握・確認できます.問題が難しく感じるなどの場合は,必要に応じて,教科書・参考書などで理解を補ってください.(「アクティブ・ラーニング」実施事項⑦)
履修を推奨する関連科目
/Related Courses
「基礎力学」,「微分・ベクトル解析」
オフィスアワー
/Office Hours
水 11:30-12:00、訪問先:北1号館A418.
他学生との重複や,出張等で不在の場合がありますので,事前のメール予約を奨励します.
No. 回(日時)
/Time (date and time)
主題と位置付け(担当)
/Subjects and instructor's position
学習方法と内容
/Methods and contents
備考
/Notes
1 力学の基礎事項
2 剛体の運動の基礎事項
3 重心を通る固定軸まわりの回転運動と慣性モーメント
4 剛体の平面運動と3次元運動の基礎事項
5 3次元空間運動の運動方程式
6 慣性主軸と異なる固定軸周りの回転運動と運動量保存の法則
7 前半のまとめと試験
8 仕事とエネルギー
9 解析力学の基礎
10 ラグランジュの運動方程式
11 ラグランジュの運動方程式の適用例
12 1自由度系の振動
13 多自由度系の自由振動
14 モード解析と多自由度系の振動
15 後半のまとめと試験

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