USB人形を用いたアウェアネス情報伝達システムの開発

１背景と目的

チャットや電子メールのようなＰＣを用いた遠隔間コミュニケーションツールは私たちの生活に深く浸透していますが，現在普及しているツールは文字や記号を用いたものが多く，身振り手振りのようなコミュニケーション時における身体情報（非言語情報）を伝えることが難しいという問題点があります．

このような非言語情報は，コミュニケーション時における相手からのメッセージの隠された情報（心理状態や感情）に気付くためのアウェアネス情報として，重要な役割を持つと考えられます．

そこで当研究では，日常会話で自然とおこなわれる相槌のような首振りに着目し，首振り情報を付与することで，ＰＣにおける遠隔間コミュニケーションがどのように変化するのかをテーマとして研究を行っています．

AwareCap（アウェアキャップ）とは，ユーザの首振り動作を加速度センサ付き帽子によって検出し，検出した情報を首振りアバタに反映することで，お互いの首振りの様子を伝達し合うチャットシステムです（図1）．

図1. 首振り伝達の流れ

表1．図1中の番号に沿った首振り伝達の仕組み
①帽子の加速度センサより値を取得
②データ転送部で整理したセンサ値をPCへ送信
③システム内で動作判定し，自分のアバタに反映
④自分の動作やアバタの情報をサーバへ送信
⑤相手側ウインドウに表示されている自分のアバタを更新

旧システムのAwareCap（アウェアキャップ）の延長・発展型として，以下の要素を組み込んだ新システムを開発中です．

帽子といったオプションを付けずに，ユーザの動作を取得する

画面を越えて，実空間上の触れる実物でフィードバックを行う

これらの要素を取り入れるため，Webカメラによる画像認識と USB接続の動く小型人形を利用したシステムを考案し，その実現に向けて日々開発を進めています（図2）

図2. 新システムの情報伝達の流れ

Webカメラで撮影した動画像から，ユーザの頭部の動きをリアルタイムで取得して，動作検出を行います（図3）．システム起動時の初期座標（図3中，赤枠）を記憶し，現在の座標（図3中，緑枠）との間の差異を求めて検出します．

上記のWebカメラによる動作認識で検出されたユーザの頭部の動きに応じて，USB人形がアクションを行うことで，相手の様子を伝達します． USB人形については，「体振り」「羽ばたき」「数種のランプ点灯」といった各種アクションとその組み合わせが可能な「i-BUDDY」を採用しています（図4）．

図3. Webカメラによる自動顔認識	図4. USB人形「i-BUDDY」